ST-C01 — компактный контроллер шагового двигателя, разработанный для удобства использования. На схеме ниже приведены определения параметров из руководства пользователя ST-C01.
В данной статье рассматривается связь между значениями, отображаемыми на ST-C01 (в частности, F-03 и F-05), и скоростью вращения двигателя.
Ключевое понятие: импульсов на оборот (PPR)
Количество импульсов на оборот (PPR) — это число импульсов, необходимое двигателю для совершения одного полного оборота. Данное значение определяется настройкой микрошага драйвера. В рамках этой статьи термины «PPR драйвера» и «разрешение драйвера в импульсах» используются как равнозначные.
Влияние параметра F-09 на отображаемое значение
F-09 — настраиваемый пользователем коэффициент масштабирования импульсов, который связывает внутренние значения контроллера с отображаемой скоростью.
-
Если F-09 установлен в значение (PPR драйвера) ÷ 10, отображаемое на ST-C01 значение напрямую соответствует скорости двигателя в об/мин.
-
Если F-09 установлен в любое другое значение, связь между отображаемым значением и фактической скоростью определяется формулой:
Скорость (об/мин) = Отображаемое значение × (F-09 × 10) ÷ PPR драйвера
Список параметров
- F-01 → Режим движения
- F-02 → Прямой ход (импульсы). Прямые обороты = F-02 ÷ PPR драйвера
- F-03 → Скорость прямого хода. Скорость прямого хода (об/мин) = (F-03 × F-09 × 10) ÷ PPR драйвера
- F-04 → Обратный ход (импульсы). Обратные обороты = F-04 ÷ PPR драйвера
- F-05 → Скорость обратного хода. Скорость обратного хода (об/мин) = (F-05 × F-09 × 10) ÷ PPR драйвера
- F-06 → Количество циклов (Единица измерения: счёт)
- F-07 → Время задержки прямого хода (Единица измерения: секунды)
- F-08 → Время задержки обратного хода (Единица измерения: секунды)
- F-09 → Коэффициент масштабирования импульсов (рекомендуемое значение: PPR драйвера ÷ 10, для прямого отображения в об/мин)