Для обеспечения экстренного торможения, удержания позиции при отключении питания и защиты шаговых двигателей на двигатель, как правило, устанавливается тормоз. StepperOnline предлагает два типа тормозов: тормоза с удержанием на постоянных магнитах и пружинные тормоза (электромагнитные, срабатывающие при отключении питания).
Тормоза с удержанием на постоянных магнитах устанавливаются в заводских условиях и поэтому не продаются отдельно. В данной статье описана процедура установки пружинных тормозов (срабатывающих при отключении питания).
- Технические характеристики пружинных тормозов
| Модель | Напряжение (В) | Мощность (Вт) | Статический удерживающий момент (Н·м) | Макс. скорость (об/мин) | Класс изоляции | Размер двигателя |
|---|---|---|---|---|---|---|
| SWB-003 | 24 | 1.4 | 0.06 | 6000 | F | NEMA 11 и 14 |
| SWB-004 | 24 | 6.1 | 0.32 | 6000 | F | NEMA 14 |
| SWB-01 | 24 | 5 | 0.25 | 5000 | F | NEMA 17 |
| SWB-02 | 24 | 11.5 | 2.0 | 5000 | F | NEMA 23 и 24 |
| SWB-03 | 24 | 13 | 4.0 | 5000 | F | NEMA 34 |
Все предлагаемые нами тормоза являются тормозами с срабатыванием при отключении питания (аварийными). Это означает, что при снятии питания тормоз автоматически срабатывает, блокируя вал двигателя и удерживая его в текущем положении.
- Требования к установке пружинных тормозов
Как показано на изображении выше, перед установкой тормоза необходимо выполнить следующие требования:
● Двигатель должен иметь выступающий задний конец вала. Диаметр вала должен соответствовать установочным размерам тормоза и иметь лыску (D-срез).
● Задняя крышка двигателя должна иметь предварительно просверленные монтажные отверстия для установки тормоза.
- Порядок установки пружинных тормозов
3.1. Подготовьте инструменты для установки
3.2. Снимите ротор тормоза (якорный диск)
3.3. Установите ротор тормоза на задний вал двигателя
3.4. Зафиксируйте ротор с помощью соответствующего инструмента
3.5. Совместите центральное отверстие статора тормоза с ротором, надвиньте статор на место, затем вращайте вал двигателя до совмещения монтажных винтов с отверстиями на задней крышке двигателя
3.6. Затяните монтажные винты соответствующим инструментом для завершения установки
