При выборе шаговых двигателей и драйверов шаговых двигателей мы, как правило, рекомендуем подключать к каждому драйверу только один шаговый двигатель. Однако на практике иногда возникает необходимость синхронной работы нескольких двигателей, и некоторые пользователи рассматривают возможность использования одного драйвера для управления несколькими шаговыми двигателями. Мы не рекомендуем такой подход.
Теоретически один драйвер способен управлять несколькими шаговыми двигателями. В зависимости от способа применения это можно разделить на два сценария: поочерёдная работа и синхронная работа.
Поочерёдная работа:
Несколько шаговых двигателей используют один общий драйвер и работают поочерёдно. Номинальные значения тока и мощности драйвера шагового двигателя и блока питания могут быть подобраны исходя из требований одного шагового двигателя. Переключение между двигателями осуществляется с помощью реле. В такой конфигурации драйвер в каждый момент времени управляет только одним двигателем, переключаясь между ними через реле.
Однако у такого подхода есть два основных недостатка:
- Потеря точности: При переключении реле двигатель теряет возбуждение, что может привести к смещению ротора. Многократные переключения могут вызвать накопление позиционных ошибок. Кроме того, после переключения двигатель снова переходит в состояние под напряжением, но может утратить опорную позицию в системе. Если используется драйвер с замкнутым контуром управления, это может даже вызвать аварийный сигнал (например, о перегрузке по току или ошибке позиционирования).
- Риск повреждения: При выходе реле из строя или ошибке в управляющей программе нагрузка может превысить максимальную номинальную мощность драйвера, что потенциально способно привести к повреждению как драйвера шагового двигателя, так и блока питания.
Синхронная работа:
При синхронной работе нескольких шаговых двигателей от одного драйвера максимальный выходной ток драйвера должен быть больше или равен сумме номинальных токов всех подключённых шаговых двигателей. Кроме того, поскольку при синхронном пуске и останове шаговых двигателей возникает значительно более высокая обратная ЭДС (электродвижущая сила), это создаёт дополнительную нагрузку на драйвер, что может сократить срок его службы в таком режиме работы.
Таким образом, для обеспечения оптимальной работы двигателей и защиты драйвера мы не рекомендуем использовать один драйвер для нескольких шаговых двигателей.
Если ваше применение требует синхронной работы нескольких двигателей, рассмотрите следующие решения:
- Используйте несколько драйверов с одинаковыми параметрами, а затем подавайте с контроллера одинаковые сигналы импульсов, направления и разрешения на каждый драйвер, чтобы все двигатели работали идентично и одновременно.
- Если вам нужна синхронная работа только двух двигателей, рассмотрите возможность использования наших драйверов шаговых двигателей серии DMAI: DM456AI и DM480AI. Эти драйверы специально разработаны для синхронизации двух двигателей и позволяют обоим двигателям следовать идентичным профилям движения.