Как подобрать подходящий драйвер шагового двигателя

D

Daniel Zhang

Обновлено Aug 17, 2026

Выбор совместимого драйвера шагового двигателя — один из наиболее распространённых вопросов от наших клиентов. Ниже приведены рекомендации по подбору среди наших самых популярных драйверов шаговых двигателей, которые помогут вам сделать правильный выбор.

Для драйверов шаговых двигателей с разомкнутым контуром (Open-Loop):

Модель Диапазон напряжения Диапазон тока (пиковый) Диапазон тока (среднеквадратичный) Подходящий двигатель (NEMA) Режим управления
DM320T 10–30 В пост. тока 0,3–2,2 А 0,21–1,56 А 8, 11, 14, 16, 17 Импульсный
DM332T 10–30 В пост. тока 1,0–3,2 А 0,71–2,29 А 11, 14, 16, 17, 23 Импульсный
DM422T 12–50 В пост. тока 0,3–2,2 А 0,21–1,56 А 11, 14, 17 Импульсный
DM420Y 18–36 В пост. тока 0,3–2,2 А 0,21–1,56 А 8, 11, 14, 16, 17 Импульсный
DM542T 18–50 В пост. тока 1,0–4,5 А 0,71–3,2 А 17, 23, 24 Импульсный
DM542Y 20–50 В пост. тока 1,0–4,2 А 0,71–3,0 А 17, 23, 24 Импульсный
DM556T 20–50 В пост. тока 1,8–5,6 А 1,3–4,0 А 23, 24, 34 Импульсный
DM556Y 20–50 В пост. тока 1,7–5,6 А 1,2–4,0 А 23, 24, 34 Импульсный
DM556EC 24–50 В пост. тока 0–5,6 А 0–4,0 А 23, 24, 34 EtherCAT
DM556RS 24–48 В пост. тока —— 0,1–5,6 А 17, 23, 24 Modbus RS485
DM860T 18–80 В перем. тока / 36–110 В пост. тока 2,4–7,2 А 2,0–6,0 А 34 Импульсный
DM860I 20–80 В пост. тока 2,4–7,2 А 2,0–6,0 А 34 Импульсный
DM860Y 18–80 В перем. тока / 36–110 В пост. тока 2,4–7,2 А 2,0–6,0 А 34 Импульсный
DM860EC 20–80 В перем. тока / 30–110 В пост. тока 0–8,5 А 0–6,0 А 34 EtherCAT
DM882RS 18–80 В перем. тока / 30–110 В пост. тока 2,1–8,2 А —— 34 Modbus RS485
DM2282T 150–230 В перем. тока 2,2–8,2 А 1,6–5,9 А 42 Импульсный
3DM2283T 176–253 В перем. тока 3,1–11,7 А 2,1–8,3 А 34, 42, 52 (для трёхфазных двигателей) Импульсный
ISC02 12–28 В пост. тока 0–2 А —— 8, 11, 14, 16, 17 Аналоговый
ISC04 12–38 В пост. тока 1,5–4 А —— 17, 23, 24 Аналоговый
ISC08 12–38 В пост. тока 3–8 А —— 24, 34 Аналоговый
ISD02 12–28 В пост. тока 0–2 А —— 8, 11, 14, 16, 17 Импульсный
ISD04 12–38 В пост. тока 1,5–4 А —— 17, 23, 24 Импульсный
ISD08 12–38 В пост. тока 3–8 А —— 24, 34 Импульсный
ISDT17-20 11–28 В пост. тока 0,6–2,0 А —— 17 Импульсный
ISDT23-45 11–36 В пост. тока 1,0–4,5 А —— 23 Импульсный

* Значения среднеквадратичного тока (RMS) не указаны для некоторых моделей. Для этих драйверов ориентируйтесь на пиковый ток и обращайтесь к техническому описанию изделия для получения подробных характеристик.

Для драйверов шаговых двигателей с замкнутым контуром (Closed-Loop):

Модель Диапазон напряжения Диапазон тока (пиковый) Диапазон тока (среднеквадратичный) Подходящий двигатель (NEMA) Режим управления
CL42T-V41 24–48 В пост. тока 0–3,0 А 0,6–2 А 11, 14, 17 Импульсный
CL57Y 24–50 В пост. тока 0–7,0 А 0–5 А 17, 23, 24 Импульсный
CL57EC 24–50 В пост. тока 0–7,2 А 0–5,0 А 17, 23, 24 EtherCAT
CL57T-V41 24–48 В пост. тока 1,0–8,0 А 0–5,0 А 17, 23, 24 Импульсный
CL57RS 24–48 В пост. тока 0,1–7,0 А —— 17, 23, 24 Modbus RS485
CL86Y-V20 20–80 В перем. тока / 30–110 В пост. тока 0–8,5 А 0–6 А 34 Импульсный
CL86Y 20–80 В перем. тока / 30–110 В пост. тока 0–8,5 А 0–6 А 34 Импульсный
CL86EC 20–80 В перем. тока / 30–110 В пост. тока 0–8,5 А 0–6 А 34 EtherCAT
CL86T-V41 18–80 В перем. тока / 24–110 В пост. тока 0–8,0 А 0–5,7 А 34 Импульсный
CL86RS 18–80 В перем. тока / 30–110 В пост. тока 2,1–8,0 А —— 34 Modbus RS485

* Значения среднеквадратичного тока (RMS) не указаны для некоторых моделей. Для этих драйверов ориентируйтесь на пиковый ток и обращайтесь к техническому описанию изделия для получения подробных характеристик.

Мы рекомендуем подбирать драйвер шагового двигателя на основе типоразмера двигателя (NEMA) и номинального тока. При согласовании токовых характеристик следует использовать пиковое или среднеквадратичное значение тока драйвера?

Основываясь на нашем инженерном опыте:

  1. Стандартный режим работы: Сопоставляйте среднеквадратичный ток (RMS) драйвера с номинальным током двигателя для обеспечения оптимальной производительности.
  2. Условия перегрева: Если двигатель перегревается, уменьшите уставку тока драйвера ниже номинального значения двигателя, чтобы снизить тепловыделение.
  3. Рекомендации по рабочему циклу:
    • Кратковременный (прерывистый) режим работы: Допускается сопоставление пикового тока драйвера с номинальным током двигателя, поскольку двигатель успевает охлаждаться между рабочими циклами.
    • Непрерывный режим работы: Используйте сопоставление по среднеквадратичному току (RMS), чтобы предотвратить перегрев при длительной работе.

Для получения подробных инструкций по настройке обратитесь к статье: Как установить ток на драйвере шагового двигателя — RMS или пиковый?