В статье описаны особенности трёх основных режимов управления серводвигателями переменного тока и типовые сценарии их применения.
Три режима управления: позиционный режим, моментный режим и скоростной режим.
1. Позиционный режим
Позиционный режим обычно выбирается для задач с высокими требованиями к точности позиционирования. Главный контроллер управляет серводвигателем, подавая импульсные и方向信号 (сигналы направления), что обеспечивает точное позиционирование и вращение в прямом/обратном направлении. Это наиболее распространённый режим управления.
Как в этом режиме ПЛК управляет серводвигателем? Импульсная версия серии T6/A6 определяет скорость вращения по частоте импульсов, а угол поворота — по количеству поданных импульсов. Кроме того, серии T6/A6 поддерживают прямое задание значений скорости и перемещения через коммуникацию по Modbus.
Типовые применения: Поскольку позиционный режим обеспечивает точное управление как скоростью, так и положением, он обычно применяется в устройствах, требующих точного позиционирования, таких как линейные модули, станки с ЧПУ и печатное оборудование.
2. Моментный режим
Моментный режим подходит для применений, где нет конкретных требований к скорости или положению двигателя, а требуется только постоянный выходной момент. В отличие от позиционного режима, в моментном режиме выходной момент на валу двигателя задаётся через внешний аналоговый входной сигнал или путём прямой записи в соответствующий регистр параметров через коммуникацию.
Предположим, выходной момент двигателя установлен на уровне 2,5 Н·м. Если момент нагрузки на валу двигателя меньше 2,5 Н·м, двигатель будет вращаться в заданном направлении. Когда момент нагрузки превысит 2,5 Н·м, двигатель будет раскручиваться нагрузкой и вращаться в противоположном направлении. Когда момент нагрузки равен 2,5 Н·м, двигатель достигает равновесия и сохраняет текущее состояние (остановлен или движется с постоянной скоростью, в зависимости от предыдущих условий).
Типовые применения: Этот режим обычно используется в намоточном и размоточном оборудовании, где требуется точное управление натяжением материала. Например, в намоточном устройстве или оборудовании для вытяжки волокна, настройка момента должна регулироваться в соответствии с изменением радиуса намотки, чтобы обеспечить постоянство натяжения материала при изменении радиуса.
3. Скоростной режим
В скоростном режиме сервопривод не выполняет внутреннее управление положением. Для реализации позиционирования сигнал положения двигателя или сигнал положения нагрузки должен быть возвращён обратно в главный контроллер, который затем выполняет необходимые расчёты и управление.
Типовые сценарии применения: Равномерное управление скоростью конвейерных лент; плавная транспортировка компонентов на автоматизированных сборочных линиях.