Перед первым использованием драйвера, как правило, необходимо настроить DIP-переключатели для установки параметров драйвера, обеспечивающих корректную работу двигателя. Кроме того, DIP-переключатели некоторых драйверов управляют специальными функциями. В этой статье описывается назначение каждого DIP-переключателя на наших драйверах и порядок их настройки.
1. Переключатель выбора напряжения 5В/24В
Для поддержки импульсных сигналов с различными уровнями напряжения наши новые драйверы оснащены переключателем выбора напряжения 5В/24В, который настраивает напряжение входного сигнала для портов PUL и DIR. Этот переключатель обычно расположен на верхней панели драйвера.
⚠️ ВНИМАНИЕ: Неправильное положение этого переключателя может привести к тому, что драйвер не будет принимать импульсные сигналы, или к необратимому повреждению драйвера. Перед подачей питания всегда убедитесь, что положение переключателя соответствует напряжению сигналов контроллера.
2. Драйвер разомкнутого контура (DMxxxT)
Настройки DIP-переключателей драйвера разомкнутого контура делятся на две основные части: установка тока и установка микрошага. Таблицу соответствующих положений переключателей см. в руководстве по эксплуатации драйвера.
а. Установка тока
При настройке выходного тока драйвера ориентируйтесь на номинальный фазный ток подключённого двигателя. Для оптимальной производительности и минимального тепловыделения рекомендуется устанавливать пиковый ток драйвера равным номинальному фазному току двигателя.
б. Установка микрошага
Настройка микрошага обычно выбирается исходя из требований конкретного применения. При отсутствии специальных требований рекомендуется устанавливать значение от 1600 до 6400 микрошагов на оборот для обеспечения лучшей работы двигателя.
в. Функция удержания с половинным током (SW4)
Некоторые драйверы позволяют настроить функцию удержания с половинным током с помощью переключателя SW4. При включении этой функции выходной ток автоматически снижается до половины установленного значения, когда двигатель находится в состоянии покоя, что уменьшает тепловыделение в режиме простоя. Однако при этом соответственно снижается удерживающий момент двигателя. Решение о включении данной функции принимайте исходя из требований вашего применения.
- SW4 = OFF: Функция удержания с половинным током включена.
- SW4 = ON: Функция удержания с половинным током отключена.
Если требования к удерживающему моменту невелики, рекомендуется включить данную функцию.
3. Драйвер замкнутого контура (CLxxT)
Драйверы замкнутого контура обладают дополнительными возможностями по сравнению с драйверами разомкнутого контура и имеют более расширенные настройки, выполняемые через DIP-переключатели.
а. S1: Установка тока
Выходной ток драйвера замкнутого контура настраивается с помощью поворотного переключателя S1, имеющего три положения. Установите S1 в нужное положение для выбора требуемого уровня тока.
б. SW1–SW4: Установка микрошага
Настройка микрошага обычно выбирается исходя из требований конкретного применения. При отсутствии специальных требований рекомендуется устанавливать значение от 1600 до 6400 микрошагов на оборот для обеспечения лучшей работы двигателя.
в. SW5: Настройка направления
DIP-переключатель SW5 задаёт направление вращения двигателя по умолчанию. Если необходимо, чтобы двигатель вращался только в одном направлении, вы можете изменить направление с помощью этого переключателя.
г. SW6: Режим управления
DIP-переключатель SW6 выбирает, работает ли драйвер с двигателем в режиме разомкнутого или замкнутого контура.
- Режим разомкнутого контура: Порт энкодера отключён, драйвер не получает обратную связь от энкодера.
- Режим замкнутого контура: Драйвер считывает сигнал энкодера и использует его для корректировки работы двигателя.
Примечание: Драйверы замкнутого контура не предназначены для использования с двигателями разомкнутого контура. Не рекомендуется длительное использование драйвера замкнутого контура в режиме разомкнутого контура.
д. SW7: Режим импульсов
DIP-переключатель SW7 выбирает тип импульсного сигнала, поддерживаемого драйвером. Наши драйверы в настоящее время поддерживают два типа импульсных сигналов: PUL/DIR и CW/CCW. Установите этот переключатель в соответствии с типом импульсного сигнала, используемого вашим контроллером.
е. SW8: Фильтр импульсов
DIP-переключатель SW8 включает или отключает функцию фильтрации импульсов. Рекомендуется оставить этот переключатель в положении по умолчанию.
4. Драйвер серии RS
Драйверы серии RS настраиваются преимущественно через коммуникацию RS485 и программное обеспечение для отладки. DIP-переключатели на драйверах серии RS используются в основном для установки параметров, связанных с RS485.
а. SW1–SW5: Адрес RS485
Наши драйверы серии RS поддерживают сети с количеством до 31 драйвера. Адрес каждого драйвера в сети задаётся комбинацией переключателей SW1–SW5.
Когда все переключатели SW1–SW5 установлены в положения по умолчанию, адрес драйвера можно настроить через программное обеспечение.
б. SW6–SW7: Скорость передачи данных
Переключатели SW6–SW7 задают скорость передачи данных коммуникации RS485 драйвера в соответствии с требованиями главного контроллера.
Когда оба переключателя SW6 и SW7 установлены в положение OFF, скорость передачи данных можно настроить через программное обеспечение для выбора дополнительных вариантов. Подробности см. в руководстве по эксплуатации драйвера.
в. SW8: Терминирующий резистор
Переключатель SW8 включает или отключает терминирующий резистор 120 Ом. Рекомендуется оставить этот переключатель в положении по умолчанию (OFF).
Примечание: На последнем подчинённом устройстве в сети RS485 терминирующий резистор 120 Ом должен быть включён, то есть переключатель SW8 должен быть установлен в положение ON.
