ドライバーを初めて使用する前に、通常はDIPスイッチを設定してドライバーパラメータを調整し、モーターが正常に動作するようにする必要があります。また、一部のドライバーではDIPスイッチで特殊機能を制御します。本記事では、当社ドライバーの各DIPスイッチの機能とその設定方法について説明します。
1. 5V/24V 切替スイッチ
異なる電圧レベルのパルス信号に対応するため、当社の新型ドライバーにはPULポートおよびDIRポートの入力信号電圧を設定する5V/24V切替スイッチが搭載されています。このスイッチは通常、ドライバーの上部に配置されています。
⚠️ 警告： このスイッチを誤って設定すると、ドライバーがパルス信号を受信できなくなるか、ドライバーに永久的な損傷を与える可能性があります。電源を接続する前に、必ずこのスイッチがコントローラの信号電圧と一致していることを確認してください。
2. オープンループドライバー（DMxxxT）
オープンループドライバーのDIPスイッチ設定は、電流設定とマイクロステップ設定の2つの部分に分かれています。対応するスイッチ位置表については、ドライバーのマニュアルを参照してください。
a. 電流設定
ドライバーの出力電流を設定する際は、接続するモーターの定格相電流に合わせて設定してください。最適な性能と最小限の発熱を実現するため、ドライバーのピーク電流をモーターの定格相電流に合わせることを推奨します。
b. マイクロステップ設定
マイクロステップ設定は、一般的に実際のアプリケーション要件に基づいて選択します。特別な要件がない場合は、モーターの性能を向上させるため、1回転あたり1600～6400マイクロステップの間に設定することを推奨します。
c. 半電流保持機能（SW4）
一部のドライバーでは、SW4で半電流保持機能を設定できます。この機能を有効にすると、モーターが停止しているときに出力電流が設定電流の半分に自動的に低減され、アイドル時の発熱を抑えることができます。ただし、モーターの保持トルクもそれに伴い低下します。アプリケーションの要件に応じて、この機能を有効にするかどうかを選択してください。
- SW4 = OFF： 半電流保持が有効になります。
- SW4 = ON： 半電流保持が無効になります。
保持トルクの要件が高くない場合は、この機能を有効にすることを推奨します。
3. クローズドループドライバー（CLxxT）
クローズドループドライバーはオープンループドライバーに比べて追加機能を備えており、より高度な設定をDIPスイッチで行います。
a. S1：電流設定
クローズドループドライバーの出力電流は、3段階のポジションを持つS1ロータリースイッチで設定できます。S1を適切な位置に設定して、希望の電流レベルを選択してください。
b. SW1～SW4：マイクロステップ設定
マイクロステップ設定は、一般的に実際のアプリケーション要件に基づいて選択します。特別な要件がない場合は、モーターの性能を向上させるため、1回転あたり1600～6400マイクロステップの間に設定することを推奨します。
c. SW5：回転方向設定
SW5 DIPスイッチは、モーターのデフォルトの回転方向を設定します。モーターを一方向にのみ回転させる必要がある場合は、このスイッチで方向を調整できます。
d. SW6：制御モード
SW6 DIPスイッチは、ドライバーがモーターをオープンループモードで動作させるか、クローズドループモードで動作させるかを選択します。
- オープンループモード： エンコーダポートが無効になり、ドライバーはエンコーダフィードバックを受信しません。
- クローズドループモード： ドライバーはエンコーダ信号を読み取り、それを使用してモーターの動作を調整します。
注記： クローズドループドライバーはオープンループモーターとの併用を想定していません。クローズドループドライバーをオープンループモードで長時間使用することは推奨しません。
e. SW7：パルスモード
SW7 DIPスイッチは、ドライバーが対応するパルス信号の種類を選択します。当社のドライバーは現在、PUL/DIRとCW/CCWの2種類のパルス信号に対応しています。コントローラが使用するパルス信号の種類に応じて、このスイッチを設定してください。
f. SW8：パルスフィルタ
SW8 DIPスイッチは、パルスフィルタ機能の有効/無効を切り替えます。このスイッチはデフォルト設定のままにしておくことを推奨します。
4. RSシリーズドライバー
RSシリーズドライバーは、主にRS485通信およびデバッグソフトウェアを通じて設定を行います。RSシリーズドライバーのDIPスイッチは、主にRS485関連のパラメータ設定に使用します。
a. SW1～SW5：RS485アドレス
当社のRSシリーズドライバーは、最大31台のドライバーからなるネットワークに対応しています。ネットワーク上の各ドライバーのアドレスは、SW1～SW5の組み合わせで設定できます。
SW1～SW5がすべてデフォルト位置に設定されている場合、ドライバーのアドレスはソフトウェアで設定できます。
b. SW6～SW7：ボーレート
SW6～SW7は、ドライバーのRS485通信のボーレートをホストコントローラの要件に合わせて設定します。
SW6とSW7の両方がOFFに設定されている場合、ソフトウェアでボーレートを調整して追加オプションを利用できます。詳細については、ドライバーのマニュアルを参照してください。
c. SW8：終端抵抗
SW8は120Ω終端抵抗の有効/無効を切り替えます。このスイッチはデフォルト設定（OFF）のままにしておくことを推奨します。
注記： RS485ネットワーク上の最後のスレーブデバイスでは、120Ω終端抵抗を有効にする必要があります。つまり、SW8をONに設定してください。
