ステッピングモーターの緊急制動、電源喪失時の位置保持、および安全保護を実現するため、通常モーターにブレーキを取り付けます。StepperOnlineでは、永久磁石式保持ブレーキとスプリング式（電磁電源オフ）ブレーキの2種類をご用意しています。
永久磁石式保持ブレーキは工場での取り付けが必要となるため、単体での販売は行っておりません。本記事では、スプリング式（電源オフ）ブレーキの取り付け手順について説明します。
- スプリング式ブレーキの仕様
| 型番 | 電圧 (V) | 消費電力 (W) | 静止保持トルク (N·m) | 最高回転数 (RPM) | 絶縁階級 | モーターサイズ |
|---|---|---|---|---|---|---|
| SWB-003 | 24 | 1.4 | 0.06 | 6000 | F | NEMA 11 & 14 |
| SWB-004 | 24 | 6.1 | 0.32 | 6000 | F | NEMA 14 |
| SWB-01 | 24 | 5 | 0.25 | 5000 | F | NEMA 17 |
| SWB-02 | 24 | 11.5 | 2.0 | 5000 | F | NEMA 23 & 24 |
| SWB-03 | 24 | 13 | 4.0 | 5000 | F | NEMA 34 |
当社が提供するすべてのブレーキは、電源オフ（フェイルセーフ）タイプのブレーキです。これは、電源が切断されるとブレーキが自動的に作動し、モーターシャフトをロックしてモーターを現在の位置に保持することを意味します。
- スプリング式ブレーキの取り付け要件
上図に示すように、ブレーキを取り付ける前に以下の要件を満たしている必要があります。
● モーターにリアシャフト延長部があること。シャフト径はブレーキの取り付け寸法に適合し、Dカット面（フラット部）が含まれている必要があります。
● モーターのリアエンドカバーに、ブレーキ取り付け用のねじ穴が事前に加工されていること。
- スプリング式ブレーキの取り付け手順
3.1. 取り付け工具を準備する
3.2. ブレーキローター（アーマチュアプレート）を取り外す
3.3. ブレーキローターをモーターのリアシャフトに取り付ける
3.4. 適切な工具を使用してローターを固定する
3.5. ブレーキステーターのセンターボアをローターに合わせてスライドさせ、モーターシャフトを回転させて取り付けねじをモーターエンドカバーの穴に合わせる
3.6. 適切な工具で取り付けねじを締め付けて、取り付けを完了する
