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Tシリーズ、TEシリーズ、Yシリーズドライバの特長比較と選定ガイド

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Daniel Zhang

最終更新日 Jul 12, 2026

StepperOnlineのTシリーズ、Yシリーズ、および新TEシリーズドライバの技術的特長を明確にするため、ドライバ技術の核心的な違いであるオープンループ制御とクローズドループ制御に基づいて分析を行います。比較は、基本ドライバ構成、トルク性能、動作温度と騒音の3つの主要な観点に焦点を当てます。

● オープンループドライバ

基本ドライバ構成

Tシリーズ：

  1. 5 V / 24 Vの制御信号に対応し、ドライバ上部のDIPスイッチで切り替え可能です。
  2. 複数のマイクロステップ分解能を選択でき、さまざまな分解能要件に対応します。
  3. パルス/ディレクション/イネーブル制御信号入力に対応し、外部アラーム信号入力ポートを備えています。
  4. DM860Tモデルはパルス/ディレクションモードおよびCW/CCWパルスモードに対応し、DIPスイッチで切り替え可能です。

TEシリーズ：

  1. 5～24 Vの制御信号に自動対応し、手動での切り替えは不要です。
  2. 複数のマイクロステップ分解能を選択でき、さまざまな分解能要件に対応します。
  3. パルス/ディレクション/イネーブル制御信号入力に対応します（外部アラーム信号入力ポートはDM860TEモデルのみ搭載）。
  4. DM860TEモデルはRS232インターフェースを備え、専用ソフトウェアによるパラメータ設定およびテストが可能です。
  5. モータ巻線断線検出機能を搭載しています。

Yシリーズ：

  1. 5～24 Vの制御信号に自動対応し、手動での切り替えは不要です。
  2. 複数のマイクロステップ分解能を選択でき、さまざまな分解能要件に対応します。
  3. パルス/ディレクション/イネーブル制御信号入力に対応します。
  4. DM860Yモデルはパルス/ディレクションモードおよびCW/CCWパルスモードに対応し、DIPスイッチで切り替え可能です。

トルク性能

トルクカーブに基づくと、Tシリーズ、TEシリーズ、Yシリーズは同様のトルク特性を示します。Yシリーズドライバは中高速域で他の2シリーズに比べわずかに低いトルクとなりますが、低速域ではわずかながら優位性があります。

動作温度と騒音

動作温度と騒音レベルは3シリーズとも非常に似ています。冷却ファンを備えない小型～中型のステッピングドライバは、騒音が非常に少なく、表面温度も比較的低く保たれます。冷却ファンを搭載した大型ドライバはファンの動作により騒音が増加しますが、表面温度は適正範囲内に収まります。

● クローズドループドライバ

1. 基本ドライバ構成

Tシリーズ：

  1. 外部S1ポテンショメータまたはソフトウェアにより出力電流を調整します。
  2. 5 V / 24 Vの制御信号に対応し、上部のDIPスイッチで切り替え可能です。
  3. 電磁ブレーキ制御信号入力に対応します。
  4. デフォルトで1000ラインエンコーダに対応し、ソフトウェア設定により500～5000ラインのエンコーダ分解能をサポートします。
  5. パルス/ディレクションモードおよびCW/CCWパルスモードに対応し、DIPスイッチで切り替え可能です。

TEシリーズ：

  1. モータパラメータに基づく自動電流チューニングにより、ポテンショメータの手動調整は不要です。モータパラメータはソフトウェアで設定可能です。
  2. 5～24 Vの制御信号に自動対応し、手動での切り替えは不要です。
  3. 電磁ブレーキ制御信号入力に対応します。
  4. デフォルトで1000ラインエンコーダに対応し、ソフトウェア設定により500～5000ラインのエンコーダ分解能をサポートします。

Yシリーズ：

  1. モータパラメータに基づく自動電流チューニングにより、ポテンショメータの手動調整は不要です。モータパラメータはソフトウェアで設定可能です。
  2. 5～24 Vの制御信号に自動対応し、手動での切り替えは不要です。
  3. 電磁ブレーキ制御信号入力には対応していません。
  4. デフォルトで1000ラインエンコーダに対応し、ソフトウェア設定により1000ライン、2500ライン、または5000ラインのエンコーダ分解能をサポートします。
  5. パルス/ディレクションモードおよびCW/CCWパルスモードに対応し、DIPスイッチで切り替え可能です。

トルク性能

Tシリーズドライバは比較的平坦なトルクカーブを示し、速度上昇に伴うモータトルクの低下が緩やかです。TEシリーズドライバはやや急峻なトルクカーブを持ち、低速域では高いトルクを発揮しますが、高速域では性能が低下します。Yシリーズドライバはより急峻なトルクカーブを持ち、速度上昇に伴いモータトルクがより顕著に低下しますが、3シリーズの中で最も高い低速トルクを提供します。

動作温度と騒音

動作温度と騒音レベルは3シリーズとも非常に似ています。冷却ファンを備えない小型～中型のステッピングドライバは、騒音が非常に少なく、表面温度も比較的低く保たれます。冷却ファンを搭載した大型ドライバはファンの動作により騒音が増加しますが、表面温度は適正範囲内に収まります。

以上のように、3つのドライバシリーズにはそれぞれ特長があります。具体的なアプリケーション要件に応じて、最適なドライバを選定してください。ご不明な点がございましたら、お気軽にお問い合わせください。