まず、極数などのパラメータは、極対数が同期速度を直接決定するAC誘導モーターやBLDCモーターなどのモーターに一般的に関連していることを理解することが重要です（速度 = 120 × 周波数 / 極数）。しかし、極数の概念はステッピングモーターにも同じように適用されるのでしょうか？
ステッピングモーターにおいて、ユーザーが主に注目すべきパラメータはステップ角です。これは、各入力パルスに対してモーターが回転する角度を指します。この角度は、相数、ローター歯数、および励磁モードによって決定されます。したがって、ステッピングモーターの「極数」に関する情報は、すでにこの最終的なパラメータであるステップ角に包含されています。
最も一般的な2相ハイブリッド型ステッピングモーターを例にとると、その構造は代表的です。
- ステーター極数： 標準的な2相ハイブリッド型ステッピングモーターには8つの主極があります。各主極には複数の小歯（例：5歯）が含まれています。したがって、ステーターの全体的な磁極効果は、これらの小歯の数として見なすことができます。
- ローター歯数： ローターには多数の小歯（例：50歯）があります。ローターは軸方向に磁化された永久磁石で構成されており、一方の歯のセットがN極、もう一方の歯のセットがS極として機能します。有効なローター極数は、一端の歯数の2倍になります。
ステップ角の計算： ステップ角 = 360° / （相数 × ローター歯数 × 電気周期あたりのステップ数）
最も一般的な1.8°の2相ステッピングモーターを例にとります： 相数 = 2 ローター歯数 = 50 フルステップモード（2相励磁、1回転あたり200ステップ）の場合：ステップ角 = 360° / （2 × 50 × 2） = 1.8° ハーフステップモード（単相励磁と2相励磁を交互に切り替え、1回転あたり400ステップ）の場合、0.9°のステップ角を実現できます。
したがって、50歯のローターは100の磁極に相当します。一般的な1.8°の2相ハイブリッド型ステッピングモーターの場合、そのローターは**100の磁極（50極対）**を持つと考えることができます。
同じ論理が3相ステッピングモーターにも適用されます。したがって、2相または3相ステッピングモーターを選定する際に注目すべきパラメータは以下の通りです：
- ステップ角： モーターの分解能を決定します（例：1.8°、0.9°）。
- 相数： 必要なドライバーの種類を決定します（例：2相、3相）。
- 保持トルク： モーターの負荷能力を示します。
- 電流： ドライバーの出力電流設定を決定します。