
ブラシレスDC(BLDC)モーターに加わる負荷が変動した場合、増加・減少のいずれであっても、モーターは比較的一定の速度を維持することができます。
この機能は、閉ループ速度制御によって実現されています。モーターコントローラーはモーターの実際の速度を継続的に監視し、負荷変動を補償するためにモーターに供給する電流を動的に調整します。負荷変動が発生すると、コントローラーはそれによる速度偏差を検出し、それに応じて応答します。この過程で、モーターの速度は一時的に変動する場合がありますが、徐々に目標速度に復帰します。
目標速度に復帰するまでの時間は、ロータイナーシャ、負荷イナーシャ、およびコントローラーの応答特性(PIDチューニングなど)を含むいくつかの要因に依存します。一般的に、合成イナーシャが小さく、適切にチューニングされたコントローラーを備えたシステムほど、より迅速に復帰します。
なお、この自動速度調整機能が正常に動作するためには、負荷変動がモーターの定格トルク容量の範囲内に収まっている必要があります。