ステッピングモーターの配線順序

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Daniel Zhang

最終更新日 Jul 12, 2026

ハイブリッド型2相ステッピングモーターの配線順序を識別するには、いくつかの一般的な方法があります。

4線式ステッピングモーターの例:

6線式ステッピングモーターの例:

8線式ステッピングモーターの例:

ステッピングドライバーのモーター出力端子は、通常A+、A-、B+、B-と表記されています(下図参照)。A+とA-は一方の相(コイル)に対応し、B+とB-はもう一方の相に対応します。

一部のドライバーボードでは異なる端子表記が使用されている場合があることに注意してください。

例:

  • A4988: 端子は2B、2A、1A、1Bと表記されています。2Bと2Aが一方の相を構成し、1Aと1Bがもう一方の相を構成します。
  • DRV8825: 端子はB2、B1、A1、A2と表記されています。B1とB2が一方の相を構成し、A1とA2がもう一方の相を構成します。

配線に関する具体的な手順については、必ずご使用のドライバーのマニュアルを参照してください。以下にA4988およびDRV8825の配線図を示します。