1. カップリングトルクとモータートルクの概念
モータートルクとは、モーターが回転する際に発生する力を指します。モーターの出力能力を表し、性能を評価する重要なパラメータの一つです。モータートルクの出力は、電圧、電流、電力などの電気的パラメータに加え、モーターのフレームサイズ（一般的に大型フレームほど高トルクを発生）や、ギアボックス、カップリングなどの伝達部品といった機械的要因にも依存します。
カップリングトルクとは、カップリングを介して伝達されるトルクを指し、カップリングの伝達能力を示す指標です。カップリングは駆動側と負荷側を接続し、モーターの回転トルクを被駆動機構へ伝達します。カップリングの伝達効率は通常98%以上です。
2. カップリングの定格トルク、最大トルク、モーター出力トルクの関係
カップリングを選定する際は、製品仕様に記載されている定格トルクを確認してください。この値は、カップリングが安全に連続伝達できる最大トルクを示します。必要なモータートルクは、負荷特性やモーター回転数を考慮し、具体的な運転条件に基づいて算出する必要があります。選定の目安として、モーターのトルク-回転数特性曲線を参照してください。
カップリングには最大トルクの仕様もあります。このパラメータはギアボックスの瞬間許容トルクと同様に、短期的な限界値であり、通常は定格トルクの2倍で、カップリングが短時間耐えられるピーク負荷を示します。最大トルクは過渡的な限界値であり、連続運転値として使用しないでください。したがって、通常運転時は定格トルクを超えないようにしてください。
3. カップリング選定時に考慮すべき負荷特性
実際のアプリケーションでは、カップリングの定格トルクはモーターの出力トルクを上回る必要があります。これにより、カップリングがモーターの動力とトルクを確実に伝達でき、過負荷による運転障害やカップリングの破損を防止できます。また、ステッピングモーターは回転数が上がるにつれてトルクが低下するため、必要なカップリングのトルク定格は、モーターの実際の運転回転数に基づいて確認する必要があります。