ステッピングモーター用ブレーキとは？
ステッピングモーター用ブレーキ（保持ブレーキまたはシャフトブレーキとも呼ばれる）は、移動部品を減速、停止、または静止位置に保持する装置です。
動作原理に基づき、ブレーキは無励磁作動型（スプリング係合型）ブレーキと通電作動型ブレーキの2種類に分類されます。
両者の主な違いは、電源が遮断されたときにモーターシャフトが位置保持されるかどうかです。StepperOnlineが販売するすべてのブレーキは無励磁作動型ブレーキであり、さらに電磁ブレーキ（図1）と永久磁石ブレーキ（図2）に細分されます。内部構造が異なります。
図1. 電磁ブレーキ
図2. 永久磁石ブレーキ
無励磁作動型ブレーキの動作原理
無励磁作動型ブレーキでは、モーターに電源が投入されるとブレーキコイルに電流が流れ、磁界が発生してアーマチュアプレートがブレーキローターから離れ、モーターシャフトが自由に回転できるようになります。モーターの電源が突然遮断されると、コイルへの電流が途絶え、磁界が発生しなくなります。アーマチュアプレートが解放され、スプリングの力によってブレーキローターに押し付けられ、摩擦が生じて接続された伝動部品を停止・保持します。
電磁ブレーキの選定
電磁ブレーキを選定する際は、以下の点を確認してください：
- モーターにリアシャフト（後軸）があり、その直径がブレーキのボア径と一致していること。
- モーターのリアエンドベルに、ブレーキのボルトパターンおよび穴ピッチに一致する取付穴があること。
両方の条件を満たしている場合、ブレーキをモーターに直接取り付けることができます。条件を満たさない場合は、ご要望に応じたカスタムモーター構成をご提案いたします。
StepperOnlineでは3モデルの電磁ブレーキをご用意しています。対応するモーターフレームサイズは以下の通りです：
- SWB-01 — NEMA 17モーターに対応
- SWB-03 — NEMA 23/24モーターに対応
- SWB-05 — NEMA 34モーターに対応
ブレーキの配線
警告： StepperOnlineが販売するすべてのブレーキにはDC 24Vの電源が必要です。異なる電圧を使用すると、ブレーキコイルが損傷したり、制動性能が不安定になる可能性があります。
ブレーキ制御を統合する場合、以下のStepperOnline製ドライバーには専用のブレーキ出力インターフェースが搭載されています：DM860T、CL42T-V41、CL57T、CL57T-V41、CL86T、CL86T-V41。配線図は以下の通りです：
