ハーフカレントホールド機能(アイドル電流低減)

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Daniel Zhang

最終更新日 Aug 17, 2026

  1. ハーフカレントホールド機能とは何ですか?

ハーフカレントホールド機能は、ステッピングモータードライバの機能で、モーターが静止しているときにモーター巻線電流を約50%に低減します。電流は低減されますが、ドライバはモーターの位置を維持するのに十分な保持トルクを供給し続けます。

  1. ハーフカレントホールド機能の利点は何ですか?

ハーフカレントホールド機能には、いくつかの利点があります:

  • 位置ずれの防止: 動作停止時にステッピングモーターをその位置にロックしたまま保持します。
  • 消費電力と発熱の低減: 保持電流を低くすることで、アイドル時のエネルギー消費とモーター温度の両方を低減します。
  • システムの応答性向上: 動作再開時に電流が再び立ち上がるのを待つ必要がないため、より速やかに再起動できます。
  1. ハーフカレントホールド機能を有効にする方法は?

この機能は、ドライバ上のSW4 DIPスイッチで制御します。

  • SW4をOFFに設定すると、ハーフカレントホールドモードが有効になります(アイドル時に保持電流を低減)。
  • SW4をONに設定すると、ハーフカレントホールドモードが無効になります(常に全保持電流を供給)。

この機能をサポートするStepperOnlineのオープンループドライバには、DM422T、DM542T、DM556T、DM860T、DM2282Tがあります。

StepperOnlineのクローズドループドライバは、負荷に基づいて巻線電流を自動的に調整するため、DIPスイッチの手動設定を必要とせずに同様の効果を実現します。

  1. ハーフカレントホールド機能はステッピングモーターの性能にどのような影響を与えますか?

ハーフカレントホールド機能は、モーターがアイドル時に位置を維持するのに十分な保持トルクを提供します。ただし、定格電流の半分しか供給されないため、利用可能な保持トルクは低減します。この機能を有効にするかどうかを選択する際には、発熱と消費電力の低減という利点と、アプリケーションで最大保持トルクが必要かどうかを比較検討する必要があります。

  1. ハーフカレントホールド機能はどのような用途に適していますか?

ハーフカレントホールド機能は、ステッピングモーターがアイドル時に位置を保持する必要がある用途に適しています。例えば、精密位置決めシステム、自動化装置、ロボティクスなどです。スタンバイ時のモーター温度を低減しながら、位置制御精度とシステム全体の安定性を向上させます。