ドライバー接続後にステッピングモーターが回転しない問題を解決するためのクイックトラブルシューティングガイドです。StepperOnlineのすべてのステッピングドライバーに適用されます。
問題解決方法を示す動画はこちらです。
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テキスト版のガイドも以下にご用意しています。まず、以下の手順で問題の切り分けを行ってください。
1. すべての配線を再確認してください。 モーターおよびドライバーの各マニュアルを参照する必要がある場合があります。
注意：他の要因を切り離して問題を特定するため、本番設備ではなくベンチ環境でモーターとドライバーのテストを行うことを推奨します。
注意：画像に示されている電線の色は説明用です。正しい配線順序については、モーターの配線図を参照してください。
2. ドライバーの電源電圧および信号電圧が正しいことを確認してください。 特に、ドライバーに設定されている信号電圧がコントローラーから供給される電圧と一致していることを確認してください。サポートデータによると、回転しない問題の40〜50%はこの電圧の不一致が原因です。これは、制御信号電圧が5Vであるのに対し、ドライバーのデフォルト設定が24Vであるためです。
3. ENA+およびENA−（イネーブル）信号を接続している場合は、切り離してみてください。 切り離した状態では、StepperOnlineのほとんどのドライバーはデフォルトでイネーブル状態になります。切り離した後にモーターが回転する場合、コントローラーからのイネーブル信号に問題がある可能性があります。
4. パルス信号を送信せずにドライバーの電源を入れ、モーターシャフトが保持されているか（モーターが励磁され保持トルクが発生しているか）を確認してください。 クローズドループステッピングモーターを使用している場合は、ドライバーをオープンループモードに設定（通常、SW6をONに設定）してから、モーターが回転するか確認してください。回転する場合、問題はエンコーダーに関連している可能性が高いです。
5. ドライバーの電源を入れ、パルス信号を送信して、ドライバーがアラームをトリガーするか、または故障コードを表示するかを確認してください。 ドライバーに表示されたアラームコードを記録し、ドライバーマニュアルの「トラブルシューティング表」を参照して、各原因を調査してください。
6. 他のモーターやドライバーが入手可能な場合は、クロステストを行い、問題がモーター側にあるかドライバー側にあるかを特定してください。
7. パルス入力モードの設定が正しいことを確認してください。 ドライバーによっては、入力パルス信号の種類を選択できる場合があります（通常、SW7で設定）。コントローラーから供給される信号の種類に対応するパルスモードを選択してください。
上記の手順を試しても問題が解決しない場合は、さらに詳細な情報をご提供いただく必要があります。以下の情報をご提供ください。
1. 写真
ドライバー、モーター、コントローラー、電源の接続方法を含む、接続の詳細が可能な限り写った写真を少なくとも2枚ご提供ください。
2. 動画
電源投入後にスマートフォンで撮影した動画で、ドライバーのインジケーターランプの点滅状態、モーターシャフトを手で回転させる様子、その他参考になると思われる情報をお送りください。こちらは任意です。
3. 説明
実施したテスト内容とそれに対応する結果を簡潔にご説明ください。
上記の情報は、StepperOnlineウェブサイトの右下にあるチャットアイコンをクリックしてご送信いただけます。12時間以内にご返信いたします。