ステッピングモータードライバの有効信号（ENA）は、ドライバの動作状態を制御します。ENA信号が有効（ローレベル／有効状態）のとき、ドライバはパルス信号を受信して応答し、ステッピングモーターを回転駆動します。ENA信号が無効（ハイレベル／無効状態）のとき、ドライバはパルス信号を無視し、モーターは回転しません。
有効信号（ENA）の主な機能は以下のとおりです。
- モーター保護： モーターの運転が不要なときにドライバを無効にすることで、モーターを保護し、機械的摩耗を軽減します。
- 省エネルギー： ドライバを無効にすることで、アイドル時のモーターの消費電力を効果的に削減します。
1. ENAの接続方法
ENA信号は通常、ENA+とENA-の2本の配線を使用します。ENA+は通常、コントローラーの5V（またはその他の適切な電圧）出力に接続し、ENA-はコントローラーの有効信号出力に接続します。コントローラーの有効出力がローレベルのとき、ステッピングモータードライバは有効となりパルス信号に応答します。有効出力がハイレベルのとき、ドライバは無効となりパルス信号に応答しません。
注意： DM320TおよびDM332Tドライバには、専用のENA-端子がありません。代わりに、コントローラーの有効信号出力をOPTO共通ポートに接続してください。この構成では、OPTOがENA+として機能します。
2. 応用例
ENA信号は、多くの用途において不可欠です。例えば、モーター回転の精密制御を必要とするロボット、CNC工作機械、自動化設備などで広く使用されています。ENA信号を制御することで、ステッピングモーターの始動・停止動作を正確に管理し、設備の動きを精密に制御できます。
使用例 — クローズループドライバの手動アラームクリア機能： ENA+端子とENA-端子をスイッチを介して5V／24V電源に接続し、閉回路を構成します。この方法でクリアできるのは位置追従エラーのみであり、その他のアラーム種別はクリアされません（下図参照）。注意：この配線方法はクローズループステッピングモータードライバにのみ適用されます。
ご注意ください。 ステッピングモータードライバの機種によって、ENA信号のレベル要件や配線方法が異なる場合があります。配線前に、必ずご使用機種のドライバ専用マニュアルをご参照ください。