低速・高トルク用途（200 RPM以下）では、高インダクタンス・高抵抗のモーターが一般的により適しています。高速・高性能が求められる場合は、低インダクタンス・低抵抗のモーターがより良い選択です。
高インダクタンス・高抵抗モーター
利点：比較的低い電流で必要なトルクを達成できるため、低電流ドライバーの使用が可能です。これにより、ドライバーとモーターの両方において発熱特性が向上し、安定性が高まり、騒音が低減されます。
欠点：高速域でトルクが急激に低下するため、高速運転には不向きです。
低インダクタンス・低抵抗モーター
利点：高速時にドライバーが高い電圧と電流を供給できます。無負荷始動周波数および運転周波数が高く、トルク-速度特性が急峻で、速度の上昇に伴うトルクの維持がより効果的です。
欠点：消費電流が大幅に大きく、動作電圧が比較的高く、発熱が大きく、騒音の制御がより困難です。また、ドライバーに対してより高い性能が要求されます。
注意： 相抵抗とインダクタンスが高いからといって、自動的に保持トルクが大きくなるわけではありません。同じ電圧・電流条件下において、インダクタンスと抵抗が高いモーターは低速域でより大きなトルクを発揮できる、という意味です。