オープンループステッピングモーターとクローズドループステッピングモーターは、制御方式とフィードバック機構が異なる2種類のステッピングモーターです。
オープンループステッピングモーターは、フィードバックや位置検出を行わず、開ループ制御システムによってモーターを目標位置まで移動させます。制御システムはモーターにパルス列を送信し、1ステップずつ確実に前進させます。各ステップがモーターを正しい位置に移動させると想定して動作します。オープンループステッピングモーターは一般的に低コストで取り扱いが容易ですが、特に高速運転時や高負荷条件下では、クローズドループモーターに比べて精度や正確さが劣ります。
一方、クローズドループステッピングモーターは、フィードバック機構を用いてモーターの実際の位置を監視し、必要に応じて補正を行います。フィードバックはエンコーダーやレゾルバから取得され、モーターの実際の位置を測定し、必要に応じてモーターの位置を調整する信号を制御システムに送信します。クローズドループステッピングモーターは、オープンループモーターに比べて一般的に高コストでシステム構成も複雑になりますが、特に高速・高負荷のアプリケーションにおいて、より高い精度と正確さを提供します。
オープンループステッピングモーターとクローズドループステッピングモーターの主な違いは、モーターの位置を監視・補正するフィードバック機構の有無です。オープンループモーターは開ループ制御システムに依存し、各ステップがモーターを目標位置に移動させると想定するのに対し、クローズドループモーターはフィードバックを備えた閉ループ制御システムを使用し、モーターが意図した動きに従って正確に位置決めされることを保証します。