リニアステッピングモータは、高精度なリニア位置決めを実現する一般的なソリューションです。リードスクリューとステッピングモータを一つのユニットに一体化することで、カップリングが不要となり、設置スペースを節約し、システムの組み立て効率を向上させます。
構造設計に基づき、リニアステッピングモータは外部駆動型リニアステッピングモータ、非拘束型リニアステッピングモータ、拘束型リニアステッピングモータの3種類に分類されます。リニアステッピングモータに追加部品を組み合わせたモジュラープラットフォームは、リニアアクチュエータと呼ばれます。
外部駆動型リニアステッピングモータ
外部駆動型リニアステッピングモータのリードスクリューはモータのロータと一体化されており、モータの出力軸として機能します。駆動ナットはモータの外部に配置され、リードスクリューとかみ合い、被駆動機構に接続されます。モータが回転すると、ナットはリードスクリューに沿って直線運動します。
非拘束型リニアステッピングモータ
非拘束型リニアステッピングモータでは、ナットがモータのロータと一体化されており、リードスクリューはロータの中心を貫通しています。このタイプは2種類の取り付け構成に対応しています：
- 構成1： モータ本体を固定し、リードスクリューの回転を拘束します（例：ガイドレールまたは回転止め機構を使用）。ロータが回転すると、リードスクリューが直線的に伸縮します。
- 構成2： リードスクリューを固定し、モータ本体を非拘束状態にします。ロータが回転すると、モータ全体がリードスクリューに沿って直線移動します。
拘束型リニアステッピングモータ
拘束型リニアステッピングモータでは、ナットがモータのロータと一体化されており、リードスクリューはロータの中心を貫通しています。リードスクリューはアクチュエータロッド（プランジャ）に接続され、回転止め機構（キー付きガイドやスプラインなど）によりリードスクリューの回転が防止されます。モータが起動すると、回転するナットがリードスクリューおよび接続されたプランジャを直線運動させます。
リニアアクチュエータ
リニアアクチュエータは、回転運動を滑らかで高精度な直線運動に変換する高集積モーションプラットフォームです。リニアモータ、駆動回路、センサなどの複数の部品を一体化しています。ガイドレールシステムと駆動システムが精密に組み立てられ、一つのユニットに統合されています。
