ステッピングモーターに電源が供給されていない場合、同一コイル相（巻線）の2本の配線が短絡していると、シャフトが回転しにくくなる（実質的にロックされる）ことがあります。
ステッピングモーターの動作原理
ステッピングモーターは、複数のコイル巻線を備えたステーターと、永久磁石を含むローターで構成されています。ローターは本質的に明確なN極とS極を持つ強力な磁石であり、ステーターには複数組のコイル巻線が配置されています。
ステーターの特定のコイル巻線に一定方向の電流が流れると、ステーター内に磁界が発生します。永久磁石ローターは、異極（N極とS極）が引き合う原理に従い、最小リラクタンスの原理に基づいて位置を合わせます。ステーターコイルの電流の大きさと方向を順次変化させることで、ステーターの磁界が特定の速度と方向に回転し、ローターがこの回転磁界に追従します。
配線が短絡しているときにシャフトがロックされる理由
永久磁石ローターは磁束を発生させます。モーターに電源が供給されていない状態でローターを手動で回転させると、ローターの回転磁界がステーターコイルに起電力（逆起電力）を誘導します。
同一コイル相の2本の配線が短絡している場合、閉回路が形成されます。逆起電力により短絡した巻線に大きな誘導電流が流れます。この電流はローターの運動に反対する磁界を発生させます。これは動制動効果と呼ばれる現象です。その結果、モーターのシャフトが非常に回転しにくくなり、実質的にロックされます。
トラブルシューティング
非通電のステッピングモーターで予期しないシャフトのロックが発生した場合、以下の手順に従ってください：
- マルチメーターを使用して、コイル相のいずれかが短絡していないか確認します。各相の2本の配線間の抵抗を測定してください。
- 測定値をお使いのモーターモデルの予想抵抗値と比較してください。予想値より大幅に低い抵抗値は短絡を示している可能性があります。
- 配線やコネクタに損傷や配線同士の意図しない接触がないか点検してください。