1. 緑色LEDが点灯したままモーターが動作しない
制御信号電圧レベルの設定が、実際の制御信号電圧と一致しているか確認してください。
新バージョンのドライバーは5Vおよび24Vの制御信号レベルに対応しています。工場出荷時のデフォルト設定は24Vです。コントローラーが5V信号を出力しているにもかかわらず、ドライバーが24Vに設定されたままだと、ドライバーは制御信号を検出できません。その結果、モーターは動作せず、アラームも発生しません。
2. 赤色LEDが1回点滅（過電流）
⚠️ 点検前に必ず電源を切断してください。
(1) 配線が短絡していないか確認してください。
(2) モーター巻線が短絡していないか確認してください。
3. 赤色LEDが2回点滅（過電圧）
⚠️ 直ちに電源を切断してください。 電源電圧が定格範囲を超えていないか確認してください。
4. 赤色LEDが3回点滅（チップエラー）
電源を一度切り、再度投入してください。ドライバーが引き続きアラームを出力する場合は、テクニカルサポートにお問い合わせください。
5. 赤色LEDが4回点滅（インターロックエラー）
(1) ドライバーとモーターが接続されていない、または接続不良の可能性があります。
(2) モーター接続時にアラームが発生する場合は、モーター電源ケーブルの接続を確認してください。
6. 赤色LEDが5回点滅（メモリーエラー）
電源を一度切り、再度投入してください。ドライバーが引き続きアラームを出力する場合は、テクニカルサポートにお問い合わせください。
7. 赤色LEDが6回点滅（オートチューニング失敗）
電源を一度切り、再度投入してください。ドライバーが引き続きアラームを出力する場合は、テクニカルサポートにお問い合わせください。
8. 赤色LEDが7回点滅（位置追従エラー）
位置追従エラーは、指令位置と実際のローター位置の偏差が1回転（360°）を超えた場合に発生します。これがデフォルトのしきい値です。
(1) オープンループモードでモーターを運転する：SW6（制御モード）をON（オープンループ）に設定してください。お使いのドライバーのDIPスイッチにこのオプションがない場合は、チューニングソフトウェアから設定を変更してください。アラームが消失した場合は、配線エラーを示しています。
モーターおよびエンコーダーの配線：
バイポーラハイブリッドステッピングモーター：A+、A-、B+、B-
インクリメンタルエンコーダー：EA+、EA-、EB+、EB-
エンコーダーとモーターの配線は、位相および回転方向が一致している必要があります：
クローズドループ駆動では、エンコーダーの有効信号がモーターの角変位信号と同期している必要があり、これによりモーター動作の適切なフィードバックが実現します。モーターの回転方向がエンコーダーの論理方向と異なる場合、誤ったエンコーダーフィードバックによりドライバーがアラームを出力し、モーターが停止します。
これを修正するには、モーターのA+とA-の配線を入れ替えてみてください。
注： モーターとエンコーダーの配線が正しいことを確認する方法の一つとして、ドライバーの電源を投入した状態で制御信号を入力せずにモーターシャフトを手動で回転させる方法があります。シャフトを離した後に元の位置に戻れば、配線は正しい状態です。
(2) モータートルク不足またはモーター速度超過
モータートルクが不足すると、モーターが脱調します。累積した脱調量が1回転を超えると、ドライバーがアラームを出力します。
モーター速度が過剰な場合も同様です。ステッピングモーターは速度が高いほど出力トルクが低下します。過剰に高い速度でモーターを運転すると、トルク不足に陥ります。
9. 赤色LEDが点灯したまま（PCB故障）
電源を一度切り、再度投入してください。ドライバーが引き続きアラームを出力する場合は、テクニカルサポートにお問い合わせください。
10. 緑色LEDが高速点滅
電源電圧が不安定であるか、ドライバーの内部電源モジュールに故障がある可能性があります。電源を正常なものと交換してください。アラームが継続する場合は、テクニカルサポートにお問い合わせください。