1. Zielona dioda LED świeci ciągle, ale silnik nie pracuje
Sprawdź, czy ustawienie poziomu napięcia sygnału sterującego odpowiada rzeczywistemu napięciu sygnału sterującego.
Nowsza wersja sterownika obsługuje zarówno poziomy napięcia sygnału sterującego 5 V, jak i 24 V. Ustawienie fabryczne to 24 V. Jeśli sterownik PLC lub inny kontroler generuje sygnał 5 V, a sterownik jest nadal skonfigurowany na 24 V, sterownik nie wykryje sygnału sterującego. W rezultacie silnik nie uruchomi się i nie zostanie wyzwolony żaden alarm.
2. Czerwona dioda LED miga raz (przetężenie)
⚠️ Natychmiast odłącz zasilanie przed przystąpieniem do kontroli.
(1) Sprawdź, czy w okablowaniu nie występuje zwarcie.
(2) Sprawdź, czy w uzwojeniach silnika nie występuje zwarcie.
3. Czerwona dioda LED miga dwa razy (przepięcie)
⚠️ Natychmiast odłącz zasilanie. Sprawdź, czy napięcie zasilania nie przekracza zakresu znamionowego.
4. Czerwona dioda LED miga trzy razy (błąd układu scalonego)
Wyłącz i ponownie włącz zasilanie. Jeśli sterownik nadal sygnalizuje alarm, skontaktuj się z działem wsparcia technicznego.
5. Czerwona dioda LED miga cztery razy (błąd blokady)
(1) Sterownik nie jest podłączony do silnika lub połączenie jest wadliwe.
(2) Jeśli alarm występuje podczas podłączania silnika, sprawdź połączenia kabla zasilającego silnika.
6. Czerwona dioda LED miga pięć razy (błąd pamięci)
Wyłącz i ponownie włącz zasilanie. Jeśli sterownik nadal sygnalizuje alarm, skontaktuj się z działem wsparcia technicznego.
7. Czerwona dioda LED miga sześć razy (błąd autodostrajania)
Wyłącz i ponownie włącz zasilanie. Jeśli sterownik nadal sygnalizuje alarm, skontaktuj się z działem wsparcia technicznego.
8. Czerwona dioda LED miga siedem razy (błąd śledzenia pozycji)
Błąd śledzenia pozycji występuje, gdy odchylenie między zadaną pozycją a rzeczywistą pozycją wirnika przekracza jeden pełny obrót (360°), co stanowi domyślny próg.
(1) Uruchom silnik w trybie otwartej pętli: ustaw przełącznik SW6 (Tryb sterowania) w pozycji ON (Otwarta pętla). Jeśli przełącznik DIP Twojego sterownika nie zawiera tej opcji, zmień ustawienie za pomocą oprogramowania dostrajającego. Jeśli alarm zniknie, wskazuje to na błąd w okablowaniu.
Okablowanie silnika i enkodera:
Silnik krokowy bipolarny hybrydowy: A+, A-, B+, B-
Enkoder inkrementalny: EA+, EA-, EB+, EB-
Okablowanie enkodera i silnika musi być spójne pod względem fazy i kierunku obrotów:
W napędzie z zamkniętą pętlą sprzężenia zwrotnego skuteczny sygnał enkodera musi być zsynchronizowany z sygnałem przemieszczenia kątowego silnika, aby zapewnić prawidłowe sprzężenie zwrotne dotyczące pracy silnika. Jeśli kierunek obrotów silnika różni się od logicznego kierunku enkodera, błędne sprzężenie zwrotne z enkodera spowoduje wyzwolenie alarmu przez sterownik i zatrzymanie silnika.
Aby to skorygować, spróbuj zamienić miejscami przewody A+ i A- silnika.
Uwaga: Jednym ze sposobów weryfikacji poprawności okablowania silnika i enkodera jest ręczne obrócenie wału silnika, gdy sterownik jest włączony, ale nie otrzymuje sygnału sterującego. Jeśli po zwolnieniu wał silnika powraca do pierwotnej pozycji, okablowanie jest prawidłowe.
(2) Niewystarczający moment obrotowy silnika lub nadmierna prędkość silnika
Niewystarczający moment obrotowy silnika spowoduje gubienie kroków przez silnik. Gdy skumulowane zgubione kroki przekroczą jeden pełny obrót, sterownik wyzwoli alarm.
To samo dotyczy nadmiernej prędkości silnika. Im wyższa prędkość silnika krokowego, tym niższy jego moment obrotowy na wyjściu. Praca silnika z nadmiernie wysoką prędkością spowoduje niewystarczający moment obrotowy.
9. Czerwona dioda LED świeci ciągle (uszkodzenie płytki PCB)
Wyłącz i ponownie włącz zasilanie. Jeśli sterownik nadal sygnalizuje alarm, skontaktuj się z działem wsparcia technicznego.
10. Zielona dioda LED miga szybko
Napięcie zasilania jest niestabilne lub wewnętrzny moduł zasilania sterownika jest uszkodzony. Wymień zasilacz na sprawny. Jeśli alarm nadal występuje, skontaktuj się z działem wsparcia technicznego.