Silniki krokowe mają tendencję do wibracji lub rezonansu przy określonych prędkościach, szczególnie przy niskich prędkościach. Przy niskich prędkościach ruch silnika staje się bardziej dyskretny, z wyraźnymi pojedynczymi krokami, a wirnik ma tendencję do oscylacji tam i z powrotem między każdym krokiem. Oscylacja ta może wzbudzać rezonans mechaniczny w elementach silnika, takich jak wirnik, wał i łożyska. Rezonans powoduje wibracje silnika, co prowadzi do utraty momentu obrotowego i precyzji pozycjonowania.
Chociaż rezonans jest nieodłączną cechą danego silnika krokowego i trudno go całkowicie wyeliminować, istnieje kilka metod, które mogą skutecznie zmniejszyć wibracje.
1. Unikanie zakresu prędkości rezonansowej
Ponieważ rezonans występuje tylko w określonym zakresie prędkości, należy unikać pracy silnika w pobliżu jego częstotliwości rezonansowej. Podczas przyspieszania przez zakres prędkości rezonansowej silnik powinien przechodzić przez niego tak szybko, jak to możliwe, aby zminimalizować wibracje.
2. Zwiększenie rozdzielczości mikrokroku sterownika
Im wyższa rozdzielczość mikrokroku, tym mniejszy staje się każdy mikrokrok, a ruch silnika staje się płynniejszy i bardziej precyzyjny. Takie dokładniejsze sterowanie ruchem znacząco zmniejsza wibracje.
3. Zmniejszenie prądu sterowania
Podczas gdy silnik krokowy musi utrzymywać wystarczający moment obrotowy, należy zmniejszyć prąd sterowania tak bardzo, jak to możliwe. Niższy prąd sterowania zmniejsza amplitudę zmian siły elektromagnetycznej między krokami, co może pomóc w tłumieniu oscylacji.
4. Instalacja tłumików lub amortyzatorów
Dodaj tłumik wibracji między silnikiem a konstrukcją montażową, na przykład sprzęgło gumowe lub silikonowe albo tłumik masy dostrojony. Elementy te pochłaniają wibracje silnika i zmniejszają przenoszenie oscylacji na układ.
Jeśli powyższe metody nadal nie spełniają Twoich wymagań dotyczących wibracji, może być konieczne rozważenie innego silnika lub kombinacji sterownika. Skontaktuj się z zespołem technicznym StepperOnline, podając wymagany zakres prędkości pracy, a pomożemy Ci wybrać silnik, którego zakres prędkości rezonansowej znajduje się poza wymaganiami Twojej aplikacji.