Dlaczego silniki krokowe z zamkniętą pętlą nie gubią kroków?

Dlaczego silniki krokowe z otwartą pętlą gubią kroki

1. Nadmierne obciążenie: Jeśli nagle przyłożony moment obciążenia przekracza moment wyjściowy silnika, silnik nie może się obracać, a sterownik nadal wysyła impulsy. Powoduje to opóźnienie rzeczywistej pozycji względem pozycji zadanej.
2. Zbyt wysoka prędkość: Wraz ze wzrostem prędkości obrotowej silnika jego dostępny moment obrotowy maleje. Jeśli przyspieszenie jest zbyt agresywne lub prędkość przekracza możliwości silnika, wirnik może nie nadążać za częstotliwością impulsów, co prowadzi do gubienia kroków.
3. Rezonans: Silniki krokowe są podatne na rezonans w określonych zakresach średnich prędkości, co powoduje niestabilną pracę i może również prowadzić do gubienia kroków.

Jak silniki krokowe z zamkniętą pętlą zapobiegają gubieniu kroków

1. Monitorowanie w czasie rzeczywistym: Enkoder zamontowany na tylnym wale silnika nieustannie monitoruje rzeczywistą pozycję wirnika i przekazuje tę informację z powrotem do sterownika.
2. Porównywanie i korekcja błędów: Algorytm sterujący sterownika nieustannie porównuje zadaną pozycję z rzeczywistą pozycją z sprzężenia zwrotnego.
3. Dynamiczna regulacja:
   • Jeśli rzeczywista pozycja opóźnia się względem pozycji zadanej (co wskazuje na zbliżającą się lub już zaistniałą utratę kroku), sterownik dynamicznie reguluje prąd fazowy i kąt komutacji, aby zwiększyć moment wyjściowy, zmuszając silnik do „nadrobienia zaległości