Warum verlieren Schrittmotoren mit geschlossenem Regelkreis keine Schritte?

Warum Schrittmotoren mit offenem Regelkreis Schritte verlieren

Überlastung: Wenn ein plötzlich auftretendes Lastmoment das Abtriebsmoment des Motors überschreitet, kann sich der Motor nicht drehen, während der Treiber weiterhin Impulse sendet. Dies führt dazu, dass die Ist-Position hinter der Soll-Position zurückbleibt.
Zu hohe Drehzahl: Mit steigender Drehzahl nimmt das verfügbare Drehmoment des Motors ab. Ist die Beschleunigung zu aggressiv oder überschreitet die Drehzahl die Leistungsfähigkeit des Motors, kann der Rotor der Impulsfrequenz nicht mehr folgen, was zu Schrittverlusten führt.
Resonanz: Schrittmotoren sind in bestimmten mittleren Drehzahlbereichen anfällig für Resonanzen, die einen instabilen Betrieb verursachen und ebenfalls zu Schrittverlusten führen können.

Echtzeitüberwachung: Ein auf der hinteren Motorwelle montierter Encoder überwacht kontinuierlich die Ist-Position des Rotors und führt diese Information an den Treiber zurück.
Vergleich und Fehlerkorrektur: Der Regelungsalgorithmus des Treibers vergleicht fortlaufend die Soll-Position mit der tatsächlich zurückgemeldeten Ist-Position.
Dynamische Anpassung:
- Liegt die Ist-Position hinter der Soll-Position zurück (was auf einen drohenden oder bereits eingetretenen Schrittverlust hinweist), passt der Treiber den Phasenstrom und den Kommutierungswinkel dynamisch an, um das Abtriebsmoment zu erhöhen und den Motor dazu zu zwingen, „aufzuholen