Dieser Artikel beschreibt, wie das Alarmsignal (ALM) an bürstenlosen StepperOnline-Motortreibern verdrahtet wird.
1. Eigenschaften des Alarmsignals
Ausgangstyp: NPN-Open-Collector-Ausgang (Sink-Ausgang)
Signalpegel:
- Alarmzustand (ALM EIN): Der Ausgangstransistor leitet und zieht den ALM-Pin auf GND (≈ 0 V, Logik-LOW).
- Normalzustand (ALM AUS): Der Ausgang ist hochohmig (offen). Ein externer Pull-up-Widerstand oder die Relaisspule zieht den ALM-Pin auf HIGH-Pegel (auf die Relais-Versorgungsspannung, z. B. 5 V).
2. Verdrahtungsplan: 5-VDC-Relaisanschluss
Wenn der bürstenlose Treiber normal arbeitet, bleibt das Relais K02 abgefallen. Erkennt der Treiber einen Alarmzustand, wird das Relais K02 angezogen.
3. Hinweise
3.1 Relaispolarität muss korrekt sein
Schließen Sie das Relais zwischen der Stromversorgung (+V) und dem ALM-Ausgang so an, dass der Strom von +V durch die Relaisspule in den ALM-Pin und dann intern nach GND fließt (Strompfad: +V → Relaisspule → ALM → GND).
3.2 Nennspannung des Relais anpassen
- 5-VDC-Relais: Verbinden Sie den Pluspol mit der +5-V-Versorgung und den Minuspol mit dem ALM-Pin (wie im obigen Diagramm dargestellt).
- 12-VDC- oder 24-VDC-Relais: Eine separate 12-VDC- oder 24-VDC-Stromversorgung ist erforderlich. Siehe den Verdrahtungsplan unten.
3.3 Störsichere Signalauslegung
- Kabellängen > 1 m: Verwenden Sie ein geschirmtes Twisted-Pair-Kabel. Legen Sie den Schirm nur einseitig auf GND des Treibers.
- Umgebungen mit hohem Störpegel:
- Schließen Sie einen 10-kΩ-Pull-down-Widerstand zwischen ALM_OUT und GND an, um zu verhindern, dass der offene Eingang durch elektrostatische Entladung Fehlalarme auslöst. Hinweis: Wenn bereits ein externer Pull-up-Widerstand vorhanden ist, stellen Sie sicher, dass der Pull-up-Wert deutlich unter 10 kΩ liegt, um die Bildung eines Spannungsteilers zu vermeiden, der das HIGH-Pegel-Signal beeinträchtigt.
- Schließen Sie einen 0,1-µF-Kondensator parallel zur Relaisspule an, um die Gegen-EMK (induktive Spannungsspitzen) zu unterdrücken.
4. Zusammenfassung
Das Alarmsignal (ALM) an bürstenlosen StepperOnline-Motortreibern ist ein NPN-Open-Collector-Ausgang (Active-LOW). Es erfordert einen externen Pull-up – üblicherweise bereitgestellt durch die Relaisspule –, um im Normalzustand (kein Alarm) einen HIGH-Pegel aufrechtzuerhalten.
Beim Ansteuern eines Relais:
- Schließen Sie die Relaisspule immer zwischen der Stromversorgung (+V) und dem ALM-Pin an.
- Stellen Sie sicher, dass die Spulenspannung des Relais der Versorgungsspannung entspricht. Verwenden Sie für Relais mit einer Nennspannung ungleich 5 V eine separate Stromversorgung.
- Befolgen Sie bei langen Kabelstrecken oder störungsbehafteten Umgebungen die oben beschriebenen Schirmungs- und RC-Entstörmaßnahmen, um die Signalzuverlässigkeit sicherzustellen.