В данной статье описывается подключение сигнала тревоги (ALM) на бесколлекторных драйверах двигателей StepperOnline.
1. Характеристики сигнала тревоги
Тип выхода: NPN с открытым коллектором (выход с утечкой на общий провод)
Уровень сигнала:
- Состояние тревоги (ALM ON): Выходной транзистор открывается, притягивая вывод ALM к GND (≈ 0 В, логический НИЗКИЙ уровень).
- Нормальное состояние (ALM OFF): Выход находится в состоянии высокого импеданса (плавающий). Внешний подтягивающий резистор или катушка реле подтягивает вывод ALM к высокому уровню (к напряжению питания реле, например, 5 В).
2. Схема подключения: реле 5 В постоянного тока
При нормальной работе бесколлекторного драйвера реле K02 обесточено. При возникновении аварийной ситуации драйвер подаёт питание на реле K02.
3. Меры предосторожности
3.1 Соблюдайте полярность подключения реле
Подключайте реле между источником питания (+V) и выходом ALM таким образом, чтобы ток протекал от +V через катушку реле на вывод ALM и далее на GND внутри драйвера (путь тока: +V → катушка реле → ALM → GND).
3.2 Соответствие номинального напряжения реле
- Реле 5 В постоянного тока: Подключите положительный вывод к источнику +5 В, а отрицательный — к выводу ALM (как показано на схеме выше).
- Реле 12 В или 24 В постоянного тока: Требуется отдельный источник питания 12 В или 24 В постоянного тока. См. схему подключения ниже.
3.3 Помехоустойчивость сигнала
- Длина кабеля более 1 м: Используйте экранированный витой кабель. Экран заземлите на GND драйвера только с одной стороны.
- Условия высокого уровня помех:
- Подключите подтягивающий резистор 10 кОм между ALM_OUT и GND, чтобы предотвратить ложные срабатывания из-за электростатических разрядов на плавающем входе. Примечание: Если внешний подтягивающий резистор уже установлен, убедитесь, что его сопротивление значительно ниже 10 кОм, чтобы не образовался делитель напряжения, снижающий уровень высокого сигнала.
- Подключите конденсатор 0,1 мкФ параллельно катушке реле для подавления противо-ЭДС (индуктивных выбросов напряжения).
4. Итоги
Сигнал тревоги (ALM) на бесколлекторных драйверах двигателей StepperOnline представляет собой выход NPN с открытым коллектором (активный НИЗКИЙ уровень). Для поддержания высокого уровня в нормальном (безаварийном) состоянии требуется внешняя подтяжка — как правило, обеспечиваемая катушкой реле.
При управлении реле:
- Всегда подключайте катушку реле между источником питания (+V) и выводом ALM.
- Убедитесь, что напряжение катушки реле соответствует напряжению источника питания. Для реле с напряжением, отличным от 5 В, используйте независимый источник питания.
- При прокладке длинных кабельных линий или работе в условиях высоких помех соблюдайте описанные выше меры по экранированию и RC-фильтрации для обеспечения надёжности сигнала.