Справочный центр

Как управлять положением серводвигателя T6 с помощью импульсного входа 5 В

D

Daniel Zhang

Обновлено Aug 17, 2026

В этой статье объясняется, как управлять положением серводвигателя T6 с помощью внешнего импульсного входа 5 В в режиме «Импульс + Направление».

Необходимое оборудование

  1. Сервопривод и серводвигатель T6
  2. Внешний контроллер (например, ПЛК или контроллер движения)
  3. Импульсный источник питания постоянного тока 24 В
  4. Переключатель

Описание функции

В режиме «Импульс + Направление» сервопривод T6 принимает команды положения через импульсные сигналы 5 В и направление вращения через сигналы направления 5 В, подаваемые через разъём CN1:

  • Импульсный сигнал (PUL+/PUL-): подключается к контактам 3 и 4 разъёма CN1. Частота импульсов определяет скорость двигателя, а общее количество импульсов определяет пройденное расстояние (положение).
  • Сигнал направления (DIR+/DIR-): подключается к контактам 5 и 6 разъёма CN1. Логический уровень этого сигнала определяет направление вращения двигателя — по часовой стрелке или против часовой стрелки.

Порядок действий

Важно: Всегда отключайте питание перед подключением или изменением соединений.

  1. Настройте параметры на приводе T6:

    Параметр Значение Описание
    Pr0.01 0 Режим управления: управление положением
    Pr0.06 0 Значение по умолчанию
    Pr0.07 3 Режим импульсного входа: Импульс + Направление
    Pr0.08 10000 Коэффициент электронной редукции
    Pr4.00 3 Конфигурация входных сигналов

  2. Перезапустите привод — выключите питание, затем включите его снова — чтобы применить новые параметры. После того как параметры вступят в силу, снова выключите питание перед выполнением подключений.

  3. Подключите сигналы управления:

    • Подключите импульсный сигнал 5 В от внешнего контроллера к контактам 3 (PUL+) и 4 (PUL-) разъёма CN1.
    • Подключите сигнал направления 5 В от внешнего контроллера к контактам 5 (DIR+) и 6 (DIR-) разъёма CN1.
    • Подключите источник питания постоянного тока 24 В через переключатель к клемме SI1 (разрешение работы сервопривода).

  4. Включите питание системы для тестирования.

  5. Активируйте сервопривод — перед запуском двигателя включите переключатель, подключённый к клемме SI1, чтобы разрешить работу сервопривода.

  6. Подавайте импульсные сигналы и сигналы направления от внешнего контроллера для управления положением и направлением вращения двигателя.

Видеоролик

В следующем видео показано управление положением серводвигателя T6 с помощью импульсного входа 5 В: