Helpcentrum

Positie van T6-servomotor regelen met 5V-pulsingang

D

Daniel Zhang

Laatst geüpdatet op Aug 17, 2026

Dit artikel legt uit hoe u de positie van een T6-servomotor regelt met een externe 5V-pulsingang in de modus Puls + Richting.

Benodigde hardware

  1. T6-servodriver en servomotor
  2. Externe controller (bijv. PLC of bewegingscontroller)
  3. DC 24V-schakelende voeding
  4. Schakelaar

Functiebeschrijving

In de modus Puls + Richting ontvangt de T6-servodriver positiecommando's via 5V-pulssignalen en de draairichting via 5V-richtingsignalen via de CN1-connector:

  • Pulssignaal (PUL+/PUL-): Aansluiten op CN1-pinnen 3 en 4. De pulsfrequentie bepaalt de motorsnelheid en het totale aantal pulsen bepaalt de afgelegde afstand (positie).
  • Richtingsignaal (DIR+/DIR-): Aansluiten op CN1-pinnen 5 en 6. Het logische niveau van dit signaal bepaalt of de motor met de klok mee of tegen de klok in draait.

Uitvoeringsstappen

Belangrijk: Koppel altijd de voeding los voordat u bedrading aanbrengt of wijzigt.

  1. Parameters instellen op de T6-driver:

    Parameter Waarde Beschrijving
    Pr0.01 0 Regelmodus: Positieregeling
    Pr0.06 0 Standaardinstelling
    Pr0.07 3 Pulsingangmodus: Puls + Richting
    Pr0.08 10000 Elektronische overbrengingsverhouding
    Pr4.00 3 Configuratie ingangssignaal

  2. Schakel de driver uit en weer in — schakel de voeding uit en vervolgens weer in — om de nieuwe parameterinstellingen toe te passen. Nadat de parameters van kracht zijn geworden, schakelt u de voeding opnieuw uit voordat u doorgaat met de bedrading.

  3. Sluit de stuursignalen aan:

    • Sluit het 5V-pulssignaal van de externe controller aan op CN1-pinnen 3 (PUL+) en 4 (PUL-).
    • Sluit het 5V-richtingsignaal van de externe controller aan op CN1-pinnen 5 (DIR+) en 6 (DIR-).
    • Sluit de DC 24V-voeding via een schakelaar aan op de SI1-aansluiting (Servo-inschakeling).

  4. Schakel het systeem in om te testen.

  5. Activeer de servo — schakel vóór het draaien van de motor de schakelaar in die is aangesloten op SI1 om de servo in te schakelen.

  6. Stuur puls- en richtingssignalen vanaf de externe controller om de motorpositie en draairichting te commanderen.

Videodemonstratie

De volgende video toont de T6-servomotor die positieregeling uitvoert via een 5V-pulsingang: