Stappenmotoren produceren doorgaans meer hoorbaar geluid bij lage snelheden. Dit komt voornamelijk door hun werkingsprincipe. Een stappenmotor werkt door een volledige rotatie van 360 graden op te delen in honderden discrete stappen (bijvoorbeeld een motor met een stappenhoek van 1,8° heeft 200 stappen per omwenteling nodig). Dit type beweging is inherent discontinu, en het geluid wordt hoofdzakelijk om de volgende twee redenen gegenereerd:
Het "stappende" karakter van stappenmotoren: Bij elke stap stuurt de driver stroompulsen naar de spoelen van de motor, waardoor de rotor van de ene positie naar de volgende "springt". Deze beweging is inherent discreet, met snelle acceleratie en deceleratie bij elke stap. Bij lage snelheden is het tijdsinterval tussen de stappen groter, waardoor u het "tikkende" of trillende geluid van elke afzonderlijke stap duidelijk kunt horen. Naarmate deze discrete stapgeluiden zich opstapelen, vormen ze een duidelijk hoorbaar laagfrequent geluid. Bij hogere snelheden neemt de stapfrequentie toe tot een punt waarop de afzonderlijke stapgeluiden samensmelten tot een continue hogere toon, die als minder storend wordt ervaren.
Resonantieverschijnsel: Stappenmotoren en de mechanische systemen die ze aandrijven hebben een natuurlijke resonantiefrequentie (die doorgaans optreedt bij snelheden in het bereik van tientallen tot honderden tpm). Wanneer de motor dicht bij deze resonantiesnelheid werkt, kunnen zelfs kleine trillingen aanzienlijk worden versterkt, wat leidt tot substantieel geluid en trillingen. In ernstige gevallen kan dit er zelfs toe leiden dat de motor stappen overslaat. Dit is een van de belangrijkste oorzaken van geluidsproblemen bij lage snelheden.
Samenvattend is het geluid dat stappenmotoren bij lage snelheden produceren een inherente eigenschap. Het is geen storing, maar eerder een natuurlijk gevolg van het werkingsprincipe en de besturingsmethode van de motor.