Lineaire stappenmotoren zijn een veelgebruikte oplossing voor het realiseren van nauwkeurige lineaire positionering. Door de spindel en de stappenmotor te integreren in één enkele unit, is er geen koppeling meer nodig, wat installatieruimte bespaart en de montage-efficiëntie van het systeem verbetert.
Op basis van hun constructie kunnen lineaire stappenmotoren worden onderverdeeld in drie typen: externe lineaire stappenmotoren, niet-geleide lineaire stappenmotoren en geleide lineaire stappenmotoren. Een modulair platform dat een lineaire stappenmotor integreert met aanvullende componenten wordt een lineaire actuator genoemd.
Externe lineaire stappenmotor
De spindel van de externe lineaire stappenmotor is geïntegreerd met de motorrotor en fungeert als de uitgaande as van de motor. De aandrijfmoer bevindt zich buiten de motor, grijpt in op de spindel en is verbonden met het aangedreven mechanisme. Wanneer de motor draait, beweegt de moer lineair langs de spindel.
Niet-geleide lineaire stappenmotor
Bij de niet-geleide lineaire stappenmotor is de moer geïntegreerd met de motorrotor en loopt de spindel door het midden van de rotor. Dit type ondersteunt twee installatieconfiguraties:
- Configuratie 1: Bevestig het motorlichaam en voorkom dat de spindel kan draaien (bijv. met behulp van een geleiderail of een anti-rotatiemechanisme). Wanneer de rotor draait, schuift de spindel lineair in of uit.
- Configuratie 2: Bevestig de spindel op zijn plaats en laat het motorlichaam vrij bewegen. Wanneer de rotor draait, verplaatst de gehele motor zich lineair langs de spindel.
Geleide lineaire stappenmotor
Bij de geleide lineaire stappenmotor is de moer geïntegreerd met de motorrotor en loopt de spindel door het midden van de rotor. De spindel is verbonden met een actuatorstang (plunjer), en een anti-rotatiemechanisme (zoals een spiebaan of vertanding) voorkomt dat de spindel draait. Wanneer de motor start, drijft de draaiende moer de spindel en de bevestigde plunjer aan om lineair te bewegen.
Lineaire actuator
Een lineaire actuator is een sterk geïntegreerd bewegingsplatform dat roterende beweging omzet in vloeiende en nauwkeurige lineaire beweging. Het integreert meerdere componenten zoals lineaire motoren, aandrijf circuits en sensoren. Het geleiderailsysteem en het aandrijfsysteem zijn nauwkeurig gemonteerd en geïntegreerd in één enkele unit.
