In servosysteemtoepassingen is de houdrem een cruciaal veiligheidscomponent dat zorgt voor snel stoppen en positiebehoud bij stroomuitval of noodsituaties. Correcte rembedrading garandeert niet alleen een veilige werking van de apparatuur, maar voorkomt ook mechanische schade of persoonlijk letsel door onjuist gebruik. Dit document beschrijft de bedradingsprocedures en voorzorgsmaatregelen voor de remmen van A6-serie servomotoren en is van toepassing op alle standaard 24V DC-remmen die in A6-serie servomotoren worden gebruikt.
Hieronder vindt u twee bedradingsmethoden voor de remmen van de A6-RS-, A6-EC- en A6-PN-serie. Kies de methode die het beste bij uw toepassing past.
Methode 1: Gebruik van een relais
- Voorbereidingen:
-
Een A6-servomotor die correct is aangesloten op de aandrijving.
-
Een 24V DC-voeding (gedimensioneerd voor ten minste het spoelvermogen van de rem, doorgaans ~7W).
-
Een relais met ten minste één NO (normaal open) en één NC (normaal gesloten) contact.
-
Bedrading (AWG24 of dikker).
-
Een 220V AC-voeding voor de servoaandrijving.
- Bedrading voor de A6-RS-serie:
Raadpleeg het bovenstaande schema. Er zijn zes draden vereist:
-
Sluit 24V+ van de voeding aan op een van de relaisspoelaansluitingen (bijv. A1 of +).
-
Sluit 24V+ aan op de BK+-aansluiting van de motorrem.
-
Sluit 0V (GND) aan op het NO-contact van het relais.
-
Sluit 0V (GND) aan op CN1-PIN2 (DO3−) van de aandrijving. Let op: DO3 is de standaard digitale uitgang die is toegewezen aan de remaansturing. Als u de remaansturing toewijst aan DO1 of DO2, sluit dan aan op de corresponderende pinnen.
-
Sluit het COM-contact van het relais aan op de BK−-aansluiting van de motorrem.
-
Sluit de andere relaisspoelaansluiting (bijv. A2 of −) aan op CN1-PIN3 (DO3+).
- Bedrading voor de A6-EC/A6-PN-serie:
De bedradingsmethode is vergelijkbaar:
-
Sluit 24V+ aan op een van de relaisspoelaansluitingen (bijv. A1 of +).
-
Sluit 24V+ aan op BK+.
-
Sluit 0V (GND) aan op het NO-contact van het relais.
-
Sluit 0V (GND) aan op CN1-PIN4 (DO3−). Let op: DO3 is de standaard digitale uitgang die is toegewezen aan de remaansturing. Als u de remaansturing toewijst aan DO1 of DO2, sluit dan aan op de corresponderende pinnen.
-
Sluit het COM-contact van het relais aan op BK−.
-
Sluit de andere relaisspoelaansluiting (bijv. A2 of −) aan op CN1-PIN5 (DO3+).
Het relais fungeert als schakelaar, waardoor de rem realtime kan worden aangestuurd via de aandrijving of een externe besturing. Wanneer de motor wordt ingeschakeld, hoort u eerst een klik (het relaiscontact sluit en de voedingsindicator gaat branden), gevolgd door een tweede klik (de rem wordt gelost). Samengevat: het inschakelen van de motor lost de rem; het uitschakelen van de motor activeert de rem. (Let op: de motoras blijft bij inschakeling elektromagnetisch vergrendeld en kan niet handmatig worden gedraaid.)
Om de rem te lossen voor testen zonder de motor in te schakelen, gebruikt u een van de volgende methoden:
Eén methode is het wijzigen van de DO3-functielogica. Raadpleeg de handleiding van de aandrijving voor een volledige beschrijving van de DO3-functies:
De fabrieksinstelling zet de DO3-logica op NO. U kunt het frontpaneel van de aandrijving of de configuratiesoftware gebruiken om de DO3-functielogica te wijzigen naar NC. Na deze wijziging hoort u twee klikken wanneer het relais activeert en de rem wordt gelost. Omdat de motor op dat moment niet is ingeschakeld, kunt u de motoras vrij met de hand draaien. Na het testen wordt het sterk aanbevolen om de DO3-functielogica terug te zetten naar NO. Anders zal bij het inschakelen van de motor de DO3-uitgang uitschakelen (vanwege de NC-logica), waardoor het relais spanningsloos wordt en de rem wordt geactiveerd. Als er een bewegingscommando wordt gegeven terwijl de rem is geactiveerd, zal de motor proberen te draaien tegen de vergrendelde rem in, wat ernstige schade aan het remmechanisme kan veroorzaken.
Methode 2: Directe 24V-voedingsbedrading (zonder relais)
- Voorbereidingen:
-
Een A6-servomotor die correct is aangesloten op de aandrijving.
-
Een 24V DC-voeding.
-
Een 220V AC-voeding voor de servoaandrijving.
- Rembedrading voor de A6-RS/A6-EC/A6-PN-serie:
Zoals weergegeven in het onderstaande schema is de bedradingsmethode identiek voor alle drie de A6-serie modellen, omdat er geen relais wordt gebruikt en de digitale uitgangen van de aandrijving niet betrokken zijn. Sluit de remdraden BK+ en BK− van de motor eenvoudig rechtstreeks aan op de 24V DC-voeding.
Wanneer de voeding wordt ingeschakeld, wordt de rem gelost.
Wanneer de voeding wordt uitgeschakeld, wordt de rem geactiveerd.
Het voordeel van deze methode is de eenvoudige bedrading. De remwerking wordt rechtstreeks aangestuurd door de voeding in of uit te schakelen, wat ook een handige manier biedt om de remfunctionaliteit te verifiëren. Omdat deze methode echter een directe voedingsaansluiting zonder besturingsschakelaar gebruikt, is deze niet geschikt voor complexe toepassingen die onafhankelijke remaansturing vereisen nadat de motor is ingeschakeld.
Belangrijke opmerkingen
De houdrem van de motor is uitsluitend ontworpen voor het vasthouden van een stilstaande belasting (het behouden van de belastingspositie nadat de motor is gestopt). Gebruik de houdrem nooit om een bewegende belasting af te remmen, aangezien dit ernstige schade aan zowel de rem als de motor kan veroorzaken.