En las aplicaciones de sistemas servo, el freno de retención es un componente de seguridad crítico que garantiza una parada rápida y el mantenimiento de la posición en caso de pérdida de alimentación o situaciones de emergencia. Un cableado correcto del freno no solo garantiza un funcionamiento seguro del equipo, sino que también previene daños mecánicos o lesiones personales derivadas de un funcionamiento incorrecto. Este documento detalla los procedimientos de cableado y las precauciones para los frenos de los servomotores de la serie A6, y es aplicable a todos los frenos estándar de 24 V CC utilizados en los servomotores de la serie A6.
A continuación se presentan dos métodos de cableado para los frenos de las series A6-RS, A6-EC y A6-PN. Elija el método que mejor se adapte a su aplicación.
Método 1: Uso de un relé
- Preparativos:
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Un servomotor A6 correctamente conectado al servoaccionamiento.
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Una fuente de alimentación de 24 V CC (con capacidad nominal al menos igual al consumo de la bobina del freno, normalmente ~7 W).
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Un relé con al menos un contacto NA (normalmente abierto) y un contacto NC (normalmente cerrado).
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Cables (AWG24 o superior).
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Una fuente de alimentación de 220 V CA para el servoaccionamiento.
- Cableado para la serie A6-RS:
Consulte el diagrama anterior. Se requieren seis cables:
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Conecte 24 V+ de la fuente de alimentación a uno de los terminales de la bobina del relé (por ejemplo, A1 o +).
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Conecte 24 V+ al terminal BK+ del freno del motor.
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Conecte 0 V (GND) al terminal del contacto NA del relé.
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Conecte 0 V (GND) a CN1-PIN2 (DO3−) del servoaccionamiento. Nota: DO3 es la salida digital asignada por defecto al control del freno. Si reasigna el control del freno a DO1 o DO2, conecte a los pines correspondientes.
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Conecte el terminal del contacto COM del relé al terminal BK− del freno del motor.
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Conecte el otro terminal de la bobina del relé (por ejemplo, A2 o −) a CN1-PIN3 (DO3+).
- Cableado para las series A6-EC/A6-PN:
El método de cableado es similar:
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Conecte 24 V+ a uno de los terminales de la bobina del relé (por ejemplo, A1 o +).
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Conecte 24 V+ a BK+.
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Conecte 0 V (GND) al terminal del contacto NA del relé.
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Conecte 0 V (GND) a CN1-PIN4 (DO3−). Nota: DO3 es la salida digital asignada por defecto al control del freno. Si reasigna el control del freno a DO1 o DO2, conecte a los pines correspondientes.
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Conecte el terminal del contacto COM del relé a BK−.
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Conecte el otro terminal de la bobina del relé (por ejemplo, A2 o −) a CN1-PIN5 (DO3+).
El relé actúa como interruptor, permitiendo el control en tiempo real del freno a través del servoaccionamiento o de un controlador externo. Cuando se habilita el motor, primero se escuchará un clic (el contacto del relé se cierra y se enciende el indicador de alimentación), seguido de un segundo clic (el freno se libera). En resumen: habilitar el motor libera el freno; deshabilitar el motor activa el freno. (Nota: El eje del motor permanece bloqueado electromagnéticamente cuando está habilitado y no puede girarse manualmente.)
Para liberar el freno durante las pruebas sin habilitar el motor, utilice uno de los siguientes métodos:
Un método consiste en modificar la lógica de la función DO3. Consulte el manual del servoaccionamiento para una descripción completa de las funciones de DO3:
La configuración de fábrica establece la lógica de DO3 como NA. Puede utilizar el panel frontal del servoaccionamiento o el software de configuración para cambiar la lógica de la función DO3 a NC. Tras este cambio, escuchará dos clics cuando el relé se active y el freno se libere. Dado que el motor no está habilitado en este punto, puede girar libremente el eje del motor con la mano. Después de las pruebas, se recomienda encarecidamente restablecer la lógica de la función DO3 a NA. De lo contrario, cuando se habilite el motor, la salida DO3 se desactivará (debido a la lógica NC), desenergizando el relé y provocando la activación del freno. Si se envía un comando de movimiento mientras el freno está activado, el motor intentará girar contra el freno bloqueado, lo que puede causar daños graves en el mecanismo del freno.
Método 2: Cableado directo a fuente de alimentación de 24 V (sin relé)
- Preparativos:
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Un servomotor A6 correctamente conectado al servoaccionamiento.
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Una fuente de alimentación de 24 V CC.
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Una fuente de alimentación de 220 V CA para el servoaccionamiento.
- Cableado del freno para las series A6-RS/A6-EC/A6-PN:
Como se muestra en el diagrama siguiente, dado que no se utiliza relé y no intervienen las salidas digitales del servoaccionamiento, el método de cableado es idéntico para los tres modelos de la serie A6. Simplemente conecte los cables del freno del motor BK+ y BK− directamente a la fuente de alimentación de 24 V CC.
Cuando se aplica alimentación, el freno se libera.
Cuando se retira la alimentación, el freno se activa.
La ventaja de este método es la sencillez del cableado. El funcionamiento del freno se controla directamente encendiendo o apagando la fuente de alimentación, lo que también proporciona una forma práctica de verificar la funcionalidad del freno. Sin embargo, dado que este método utiliza una conexión directa a la fuente de alimentación sin un interruptor de control, no es adecuado para aplicaciones complejas que requieran un control independiente del freno después de habilitar el motor.
Notas importantes
El freno de retención del motor está diseñado exclusivamente para retener una carga estacionaria (mantener la posición de la carga después de que el motor se haya detenido). Nunca utilice el freno de retención para decelerar una carga en movimiento, ya que esto puede causar daños graves tanto al freno como al motor.