La alarma "Error de posición" es la alarma de error de seguimiento del driver. En los drivers de lazo cerrado de la serie T, cuando se activa esta alarma, el indicador LED rojo del driver parpadea rápidamente 7 veces. La alarma se genera cuando la desviación entre la realimentación de posición recibida del encoder y la posición objetivo comandada al driver supera un umbral preestablecido.
En términos sencillos, el driver detecta una discrepancia significativa entre la realimentación del encoder y la posición comandada. Para la mayoría de las aplicaciones estándar, la sensibilidad por defecto de esta alarma es adecuada, con un umbral predeterminado de 4000 CRP (pulsos por revolución).
Si su aplicación requiere una mayor precisión, puede ajustar el umbral de la alarma para que la detección del error de seguimiento sea más sensible. Este ajuste se realiza mediante el software de configuración:
Después de realizar los cambios, haga clic en Guardar y reinicie el driver.
Recomendación: Al ajustar el umbral, reduzca el valor de forma gradual. Si el umbral se establece demasiado bajo, incluso pequeñas fluctuaciones de aceleración pueden activar la alarma. Determine el valor óptimo de forma incremental mediante pruebas en sus condiciones específicas de funcionamiento.