Er150: Pérdida de señal del encoder / error de sincronización (p. ej., interrupción de la señal de pulsos, desviación de fase A/B).
Er151: Ruido excesivo en la señal del encoder / fluctuación anómala (p. ej., detección errónea causada por interferencias).
Ambas alarmas están directamente relacionadas con la estabilidad de la señal del encoder. Cuando estas alarmas se activan en variadores que no tienen el servo habilitado, esto suele indicar una interferencia sistémica (p. ej., acoplamiento electromagnético entre varios dispositivos).
Recomendaciones: Priorice la inspección del hardware y del cableado (la causa raíz más probable):
- Asegúrese de que todos los componentes con terminales de puesta a tierra dentro del armario eléctrico estén correctamente conectados a la barra de tierra del armario, y verifique que todo el armario tenga una conexión a tierra fiable.
- Compruebe si los cables del encoder están tendidos junto a equipos generadores de ruido, como variadores de frecuencia, soldadoras o contactores de alta potencia, o si comparten conductos con ellos. Reorganice el tendido de los cables del encoder para mantener una separación adecuada respecto a las fuentes de ruido y, a continuación, vuelva a realizar la prueba.