Er150: Kodlayıcı sinyal kaybı / senkronizasyon hatası (ör. darbe sinyali kesintisi, A/B faz sapması).
Er151: Aşırı kodlayıcı sinyal gürültüsü / anormal dalgalanma (ör. parazit kaynaklı yanlış değerlendirme).
Her iki alarm da doğrudan kodlayıcı sinyal kararlılığı ile ilgilidir. Bu alarmlar servo devrede olmayan sürücülerde tetiklendiğinde, bu durum genellikle sistemsel parazite (ör. birden fazla cihaz arasındaki elektromanyetik kuplaja) işaret eder.
Öneriler: Öncelikle donanım ve kablolama kontrolüne odaklanın (en olası kök neden):
- Elektrik panosunun içinde topraklama terminali bulunan tüm bileşenlerin pano topraklama baraına uygun şekilde bağlandığından ve tüm panonun güvenilir bir şekilde topraklandığından emin olun.
- Kodlayıcı kablolarının, VFD'ler, kaynak makineleri veya yüksek güçlü kontaktörler gibi gürültü üreten ekipmanların yakınından geçip geçmediğini veya aynı kablo kanallarını paylaşıp paylaşmadığını kontrol edin. Kodlayıcı kablolarını gürültü kaynaklarından yeterli mesafe sağlayacak şekilde yeniden yönlendirin ve ardından yeniden test edin.