StepperOnline'ın mevcut kapalı döngü sürücüleri T Serisi ve Y Serisi olarak ikiye ayrılmaktadır. Tam model listesi aşağıdadır:
T Serisi:
- CL42T-V41
- CL57T-V41
- CL86T-V41
- CL57RS
- CL86RS
Y Serisi:
- CL42Y-V20
- CL57Y
- CL57Y-V20
- CL86Y
- CL86Y-V20
- CL57EC
- CL86EC
- CL57PR
Yaygın kodlayıcı çözünürlükleriyle uyumluluğu sağlamak amacıyla, her iki serinin de varsayılan olarak desteklediği çözünürlük 1000 PPR (4000 CPR)'dir.
Kodlayıcınızın çözünürlüğü 1024 PPR (4096 CPR), 512 PPR (2048 CPR) veya başka bir varsayılan dışı değer ise, özel bir sürücüye ihtiyaç yoktur. Daha geniş bir kodlayıcı çözünürlük yelpazesini desteklemek için bu sürücüler, kullanıcı tarafından yapılandırılabilir kodlayıcı ayarlarına sahiptir. Her sürücüye ait konfigürasyon yazılımında kodlayıcı çözünürlüğünü özelleştirme özelliği bulunmaktadır. İlgili sürücü yazılımını indirerek çözünürlüğü ihtiyacınıza göre değiştirebilirsiniz; örnekler aşağıda gösterilmiştir:
Yukarıda T Serisi kapalı döngü sürücüler için konfigürasyon adımları gösterilmektedir.
Yukarıda Y Serisi kapalı döngü sürücüler için konfigürasyon adımları gösterilmektedir.
Değişikliği kendiniz yapmak istemezseniz, lütfen sipariş sırasında istediğiniz kodlayıcı çözünürlüğünü not olarak belirtin, biz sizin için yapılandıralım.
Kodlayıcı çözünürlüğünün 500 PPR ile 4000 PPR (2000 CPR ile 16000 CPR) arasında ayarlanması önerilir. Bu aralığın dışındaki çözünürlükler, motor performansında kararsızlığa veya sürücü arızalarına yol açabilir. Ayrıca bu sürücülerin yalnızca diferansiyel sinyal çıkışlı döner kodlayıcılarla (ör. RS422 line driver) uyumlu olduğunu unutmayın. Tek uçlu (açık kollektörlü veya push-pull) kodlayıcılar veya doğrusal kodlayıcılarla uyumlu değildirler.