StepperOnlineで現在提供中のクローズドループドライバーは、TシリーズとYシリーズに分かれます。対応モデルの完全なリストは以下の通りです。
Tシリーズ：
- CL42T-V41
- CL57T-V41
- CL86T-V41
- CL57RS
- CL86RS
Yシリーズ：
- CL42Y-V20
- CL57Y
- CL57Y-V20
- CL86Y
- CL86Y-V20
- CL57EC
- CL86EC
- CL57PR
主流のエンコーダ分解能との互換性を確保するため、両シリーズのデフォルト対応分解能は**1000 PPR（4000 CPR）**に設定されています。
お使いのエンコーダの分解能が1024 PPR（4096 CPR）、512 PPR（2048 CPR）、またはその他の非デフォルト値である場合でも、カスタムドライバーは不要です。より幅広いエンコーダ分解能に対応するため、これらのドライバーはユーザーによるエンコーダ設定の変更をサポートしています。各ドライバーの設定ソフトウェアには、エンコーダ分解能をカスタマイズする機能が備わっています。以下の例に示すように、対応するドライバーソフトウェアをダウンロードし、必要に応じて分解能を変更できます。
上記はTシリーズクローズドループドライバーの設定手順を示しています。
上記はYシリーズクローズドループドライバーの設定手順を示しています。
ご自身で設定変更を行わない場合は、ご購入時に希望されるエンコーダ分解能を備考欄にご記入ください。当社にて設定を代行いたします。
エンコーダ分解能は500 PPR～4000 PPR（2000 CPR～16000 CPR）の範囲に設定することを推奨します。この範囲外の分解能では、モーターの動作が不安定になったり、ドライバーの故障を引き起こす可能性があります。また、これらのドライバーは差動信号出力（例：RS422ラインドライバ）対応のロータリーエンコーダにのみ対応しています。シングルエンド（オープンコレクタまたはプッシュプル）エンコーダやリニアエンコーダには対応していません。