De momenteel beschikbare closed-loop drivers van StepperOnline zijn onderverdeeld in de T-serie en de Y-serie. De volledige lijst met modellen is als volgt:
T-serie:
- CL42T-V41
- CL57T-V41
- CL86T-V41
- CL57RS
- CL86RS
Y-serie:
- CL42Y-V20
- CL57Y
- CL57Y-V20
- CL86Y
- CL86Y-V20
- CL57EC
- CL86EC
- CL57PR
Om compatibiliteit met gangbare encoderresoluties te garanderen, is de standaardresolutie die door beide series wordt ondersteund 1000 PPR (4000 CPR).
Als uw encoder een resolutie heeft van bijvoorbeeld 1024 PPR (4096 CPR), 512 PPR (2048 CPR) of een andere niet-standaard waarde, is er geen aangepaste driver nodig. Om een breder scala aan encoderresoluties te ondersteunen, bieden deze drivers door de gebruiker configureerbare encoderinstellingen. De configuratiesoftware voor elke driver bevat een functie om de encoderresolutie aan te passen. U kunt de betreffende driversoftware downloaden en de resolutie naar wens wijzigen, zoals weergegeven in de onderstaande voorbeelden:
Hierboven staan de configuratiestappen voor de closed-loop drivers van de T-serie.
Hierboven staan de configuratiestappen voor de closed-loop drivers van de Y-serie.
Als u de wijziging liever niet zelf uitvoert, laat dan tijdens het bestellen een opmerking achter met de gewenste encoderresolutie, dan configureren wij deze voor u.
Wij raden aan de encoderresolutie in te stellen tussen 500 PPR en 4000 PPR (2000 CPR tot 16000 CPR). Resoluties buiten dit bereik kunnen leiden tot instabiel motorprestaties of driverstoringen. Houd er ook rekening mee dat deze drivers alleen compatibel zijn met roterende encoders die differentiële signalen uitvoeren (bijv. RS422-lijndriver). Ze zijn niet compatibel met single-ended encoders (open-collector of push-pull) of lineaire encoders.