Met DIP-schakelaars configureert u het stappenmotor- en driversysteem zodat dit aansluit bij uw specifieke toepassingsvereisten, wat zorgt voor optimale prestaties, nauwkeurigheid en betrouwbaarheid.
Een stappenmotor is een passieve actuator — de prestaties (koppel, toerental, looprust en geluid) zijn volledig afhankelijk van hoe de driver deze aanstuurt. Met DIP-schakelaars stelt u de bedrijfsparameters van de driver in.
Hieronder vindt u de belangrijkste redenen en specifieke doelen voor het instellen van de DIP-schakelaars.
Microstap-resolutie instellen
- Probleem: De basisstaphoek van een stappenmotor (bijv. 1,8°) is vast, wat resulteert in 200 stappen per omwenteling. Bij lage toerentallen of in volstep-modus kan de beweging ongelijkmatig zijn (cogging, trillingen, geluid) en is de resolutie mogelijk onvoldoende voor bepaalde toepassingen.
- Oplossing: Door de microstap-resolutie in te stellen, verdeelt de driver één volledige stap in meerdere kleinere microstappen. Bij 16× microstappen wordt elke stap bijvoorbeeld in 16 delen verdeeld, waardoor de motor 3.200 pulsen per omwenteling nodig heeft (200 × 16).
- Redenen voor deze instelling:
- Looprust verbeteren: Microstappen zorgen voor vloeiendere stroomovergangen, waardoor trillingen en geluid bij lage snelheden aanzienlijk worden verminderd.
- Positioneringsresolutie verhogen: Fijnere positie-regeling wordt bereikt zonder het mechanische systeem aan te passen.
- Resonantie-effecten verminderen: Motoren zijn gevoelig voor resonantie bij bepaalde middelhoge toerentallen, wat kan leiden tot gemiste stappen. Microstappen maken de stroomovergangen tussen stappen vloeiender, waardoor de impact van resonantie wordt beperkt.
Uitgangsstroom instellen
- Probleem: Elke stappenmotor heeft een nominale stroom. Als de uitgangsstroom van de driver lager is dan de nominale stroom van de motor, levert de motor onvoldoende koppel. Als deze aanzienlijk hoger is, kan de motor oververhit raken en mogelijk beschadigd worden.
- Oplossing: Met de DIP-schakelaars kunt u de uitgangsstroom van de driver instellen zodat deze overeenkomt met de nominale stroom van de motor (doorgaans gelijk aan of iets onder de nominale waarde).
- Redenen voor deze instelling:
- Afstemming op de motor: Zorgt ervoor dat de motor zijn nominale koppel kan leveren.
- Oververhitting voorkomen: Voorkomt overmatige warmteontwikkeling in zowel de motor als de driver door overstroom, wat de levensduur van de apparatuur verlengt.
- Energiebesparing: Het instellen van een passende stroom verlaagt het energieverbruik en de warmteontwikkeling, terwijl nog steeds aan de koppelvereisten wordt voldaan.
Besturings-signaalmodus instellen
- Probleem: Verschillende besturingen kunnen verschillende signaaltypen uitvoeren.
- Oplossing: Met de DIP-schakelaars kunt u de signaalmodus selecteren. Veelvoorkomende signaalmodi zijn:
- Puls/Richting-modus: Eén pin stuurt pulsen (elke puls vertegenwoordigt één stap) en een andere pin regelt de richting (hoog niveau voor de ene richting, laag niveau voor de andere). Dit is de meest gebruikelijke modus.
- CW/CCW-modus: Eén pin stuurt pulsen voor rotatie met de klok mee en een andere pin stuurt pulsen voor rotatie tegen de klok in.
- Redenen voor deze instelling:
- Compatibiliteit met de besturing: Zorgt ervoor dat de driver de commando's van de besturing correct interpreteert; anders kan de motor onregelmatig draaien of helemaal niet werken.
Houdstroom instellen (halve stroom / volledige stroom)
- Probleem: Wanneer de motor stilstaat en de volledige nominale stroom blijft ontvangen, genereren de spoelen voortdurend warmte. Dit verspilt energie in toepassingen waar het volledige houdkoppel niet nodig is.
- Oplossing: De DIP-schakelaars kunnen zo worden ingesteld dat de stroom automatisch wordt verlaagd tot 50% van de nominale waarde of minder (houdstroom op halve stroom) nadat de motor gedurende een ingestelde periode heeft stilgestaan.
- Redenen voor deze instelling:
- Energiebesparing: Vermindert onnodig energieverbruik.
- Temperatuurstijging beperken: Verlaagt de temperatuur van de motor en driver aanzienlijk tijdens inactieve perioden, wat de systeembetrouwbaarheid verbetert.