STEPPERONLINE biedt momenteel drie hardwareversies van de T-serie closed-loop stepperdrivers: V3.0, V4.0 en V4.1. Bij V3.0 moet de open-loop modus via pc-software worden geconfigureerd. Bij V4.0 en V4.1 kan de open-loop modus rechtstreeks op de driver worden ingesteld met de DIP-schakelaar.
De onderstaande procedure gebruikt de CL57T (V4.1) als voorbeeld.
1. Versie 3.0 (configuratie via software)
- Sluit de driver aan op uw computer met een RS-232- en USB-kabel. Schakel de driver in, start de configuratiesoftware en selecteer de juiste COM-poort. U kunt het poortnummer verifiëren in Windows Apparaatbeheer.
- Klik op Connect.
- Klik na het maken van de verbinding op Parameters en vervolgens op Read om de huidige parameters van de driver te laden.
- Scroll naar beneden om de parameter Open/Closed Loop Mode te vinden. Een waarde van 0 staat voor open-loop modus; een waarde van 1 staat voor closed-loop modus.
- Wijzig de waarde naar 0 en klik vervolgens op Write.
- Wacht op de melding "Saved successfully" en klik vervolgens op Save om de parameters permanent op de driver op te slaan.
- Het bericht "Save parameters successfully" bevestigt dat de instellingen naar de driver zijn geschreven.
- Schakel de driver uit en weer in om te verifiëren dat de open-loop modus nu actief is.
Opmerking: Dezelfde procedure geldt voor het aanpassen van andere driverparameters via de software.
2. Versie 4.0 / 4.1 (configuratie via DIP-schakelaar)
Zoek DIP-schakelaar SW6 op de behuizing van de driver:
- OFF — Closed-loop modus (standaard)
- ON — Open-loop modus
Schakel de driver uit en weer in nadat u de positie van SW6 hebt gewijzigd, zodat de nieuwe modus van kracht wordt.