StepperOnlineでは現在、TシリーズクローズドループステッパドライバのハードウェアバージョンとしてV3.0、V4.0、V4.1の3種類を提供しています。V3.0では、PCソフトウェアを使用してオープンループモードを設定する必要があります。V4.0およびV4.1では、ドライバ本体のDIPスイッチでオープンループモードを直接設定できます。
以下の手順では、CL57T（V4.1）を例として説明します。
1. バージョン3.0（ソフトウェアによる設定）
- RS-232ケーブルとUSBケーブルを使用してドライバをコンピュータに接続します。ドライバの電源を入れ、設定ソフトウェアを起動し、正しいCOMポートを選択します。ポート番号はWindowsデバイスマネージャーで確認できます。
- Connect をクリックします。
- 接続が確立したら、Parameters をクリックし、次に Read をクリックしてドライバから現在のパラメータを読み込みます。
- 下にスクロールして Open/Closed Loop Mode パラメータを見つけます。値が 0 の場合はオープンループモード、値が 1 の場合はクローズドループモードを示します。
- 値を 0 に変更し、Write をクリックします。
- 「Saved successfully」プロンプトが表示されるのを待ち、Save をクリックしてパラメータをドライバに永続的に保存します。
- 「Save parameters successfully」メッセージが表示されれば、設定がドライバに書き込まれたことが確認できます。
- ドライバの電源を一度切り、再度投入して、オープンループモードが有効になっていることを確認します。
注意: ソフトウェアを使用した他のドライバパラメータの調整にも同じ手順が適用されます。
2. バージョン4.0 / 4.1（DIPスイッチによる設定）
ドライバ筐体上のDIPスイッチ SW6 を確認します：
- OFF — クローズドループモード（デフォルト）
- ON — オープンループモード
SW6の位置を変更した後、ドライバの電源を一度切り、再度投入することで新しいモードが有効になります。