DM556RSでモーター速度を制御する方法

本記事では、DM556RSステッパードライバーをModbus RS485通信でモーター速度を制御する方法を説明します。

ハードウェア

1. ドライバー：DM556RS
2. モーター：23HE30-2804S

ソフトウェア

シリアルデバッグソフト（例：Modbus Poll）またはRS485通信機能を備えた外部コントローラー。

設定

ドライバーのDIPスイッチを使用して、ボーレート、局番、ターミネーション抵抗を設定します。下図を参照してください。

1. JOGモード

JOGモードでは、設定した速度で指定した方向にモーターを運転できます。以下の例では、JOG速度を300 RPMに設定します。

重要： RS485経由でJOGをトリガーする場合、50 ms未満の間隔でトリガーコマンドを送信し続けるとモーターは連続運転します。コマンド間隔が50 msを超えると、モーターは1回のJOG動作後に停止します。

2. 速度制御 — 連続運転（PR0）

PR0を速度モードのパラメータセットとして設定し、モーターを連続運転できます。以下の例では、PR0速度を300 RPMに設定してモーターを起動します。

注意： モーター運転中に速度を変更できます。速度値を変更した後、PR0トリガーコマンド（01 06 60 02 00 10 37 C6）を再送信すると新しい速度が適用されます。