A6-PNシリーズはPROFINET通信をサポートし、Siemens S7-1200およびS7-1500シリーズPLCと互換性があります。
Siemens TIA Portalにおいて、テクノロジーオブジェクト（TO）は、モーション制御軸の設定、プログラミング、および診断に使用されるソフトウェアベースの構成要素です。TOのバージョン（例：V3.1またはV4.0）は、使用中のPLCモデルおよびファームウェアバージョンに依存します。
A6-PNシリーズはTO V3.1およびTO V4.0の両方をサポートしています。以下のガイドラインが適用されます：
- 新規プロジェクト： TO V4.0の使用を推奨します。V4.0は安定性の向上、モーション制御機能の強化、および診断機能の改善を提供します。
- 既存プロジェクト（レトロフィットまたは交換）： 元々V3.1で構成された既存プロジェクト内でサーボモーターを交換する場合、TO V3.1を使用できます。なお、V3.1はレガシーバージョンです。StepperOnlineはV3.1に対する正式な互換性テストを実施しておらず、完全な互換性を保証することはできず、その使用に起因する問題について責任を負うことはできません。
最適な体験を得るために、お使いのPLCプラットフォームで利用可能な最新のサポート対象TOバージョンの使用を推奨します。