A série A6-PN suporta comunicação PROFINET e é compatível com os CLPs das séries Siemens S7-1200 e S7-1500.
No Siemens TIA Portal, um Objeto Tecnológico (TO) é um elemento de configuração baseado em software utilizado para configurar, programar e diagnosticar eixos de controle de movimento. A versão do TO (por exemplo, V3.1 ou V4.0) depende do modelo do CLP e da versão de firmware em uso.
A série A6-PN suporta tanto o TO V3.1 quanto o TO V4.0. As seguintes diretrizes se aplicam:
- Projetos novos: Recomendamos o uso do TO V4.0, que oferece maior estabilidade, recursos aprimorados de controle de movimento e melhores capacidades de diagnóstico.
- Projetos existentes (modernização ou substituição): O TO V3.1 pode ser utilizado ao substituir um servomotor em um projeto existente que foi originalmente configurado com a versão V3.1. Observe que a versão V3.1 é uma versão legada; a STEPPERONLINE não realizou testes formais de compatibilidade com a versão V3.1 e não pode garantir compatibilidade total nem assumir responsabilidade por problemas decorrentes de seu uso.
Para a melhor experiência, recomendamos o uso da versão mais recente do TO suportada disponível para a sua plataforma de CLP.