Um motor de passo de 6 fios é um motor bifásico com derivações centrais. Os fios O+ e O- são as derivações centrais dos enrolamentos da fase A e da fase B, respectivamente. Ao usar um driver de 4 fios (bipolar), você pode conectar o motor de duas maneiras:
- Conexão estilo unipolar (derivações centrais desconectadas): Deixe os fios O+ e O- (derivação central) desconectados. Conecte apenas A+, A-, B+ e B- ao driver. Nessa configuração, o motor se comporta de forma semelhante a um motor de passo padrão de 4 fios (bipolar). Este método fornece torque de retenção e eficiência relativamente altos, mas o desempenho em alta velocidade é relativamente inferior. É mais adequado para aplicações de baixa velocidade e alto torque. Como apenas metade de cada enrolamento é usada nesta configuração, a corrente deve ser limitada a aproximadamente 70% da corrente nominal do motor para evitar superaquecimento. Verifique este valor na folha de dados do seu motor.
- Conexão de meio enrolamento (derivações centrais conectadas): Conecte O+ a A+ ou A- (um dos dois terminais da fase A) e conecte O- a B+ ou B- (um dos dois terminais da fase B). Consulte o diagrama de fiação abaixo. Esta configuração oferece melhor desempenho em alta velocidade, mas como uma metade de cada enrolamento fica ociosa, o torque de retenção e a eficiência serão relativamente menores. Esta configuração é adequada para aplicações que exigem velocidade relativamente alta. A corrente máxima de operação pode ser definida para a corrente nominal do motor.
Nota: Ao usar um driver de 4 fios (bipolar) para controlar um motor de 6 fios, as derivações centrais ficam desconectadas ou são apenas parcialmente utilizadas, o que significa que apenas parte de cada enrolamento pode ser usada, dependendo da configuração de fiação. Isso pode resultar em menor eficiência geral em comparação com o uso de um driver projetado especificamente para motores de 6 fios (unipolar). Portanto, ao selecionar um driver, certifique-se de considerar a corrente nominal e o torque de retenção do motor para garantir o dimensionamento adequado entre o motor e o driver.