Este é um guia rápido de solução de problemas para resolver a questão de um motor de passo que não gira após ser conectado a um driver. Aplica-se a todos os drivers de passo da StepperOnline.
Aqui está um vídeo demonstrando como resolver esse problema.
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Um guia em formato de texto também é fornecido abaixo.Primeiro, execute as seguintes etapas para solucionar o problema:
1. Verifique novamente toda a fiação. Pode ser necessário consultar os manuais tanto do motor quanto do driver.
Nota: Recomendamos testar o motor e o driver em uma bancada de testes, em vez de no seu equipamento de produção, para isolar o problema de outras variáveis.
Nota: As cores dos fios mostradas na imagem são apenas para ilustração. Para a sequência correta de fiação, consulte o diagrama de fiação do motor.
2. Verifique se a tensão da fonte de alimentação e a tensão de sinal do driver estão corretas. Em particular, certifique-se de que a tensão de sinal configurada no driver corresponde à tensão fornecida pelo controlador. Com base em nossos dados de suporte, 40–50% dos problemas de não rotação são causados por essa incompatibilidade de tensão. Isso ocorre porque a tensão do sinal de controle é de 5 V, enquanto o driver tem como padrão 24 V.
3. Se você conectou os sinais ENA+ e ENA− (Enable/Habilitação), tente desconectá-los. Quando desconectados, a maioria dos drivers da StepperOnline assume o estado habilitado por padrão. Se o motor funcionar após a desconexão, o problema pode estar relacionado ao sinal de habilitação do seu controlador.
4. Ligue o driver sem enviar nenhum sinal de pulso e verifique se o eixo do motor está travado (ou seja, se o motor está energizado e produzindo torque de retenção). Se você estiver usando um motor de passo de malha fechada, pode configurar o driver para o modo de malha aberta — geralmente definindo SW6 como ON — e então verificar se o motor consegue girar. Se conseguir, o problema provavelmente está relacionado ao encoder.
5. Ligue o driver e envie sinais de pulso para verificar se o driver dispara um alarme ou exibe um código de falha. Registre o código de alarme exibido no driver e consulte a "Tabela de Solução de Problemas" no manual do driver para investigar cada causa potencial.
6. Se você tiver outros motores ou drivers disponíveis, realize um teste cruzado para determinar se o problema está no motor ou no driver.
7. Verifique se a configuração do modo de entrada de pulso está correta. Alguns drivers permitem selecionar o tipo de sinal de pulso de entrada (geralmente via SW7). Certifique-se de selecionar o modo de pulso que corresponde ao tipo de sinal fornecido pelo seu controlador.
Se o problema persistir após tentar as etapas acima, precisaremos de informações mais detalhadas para investigar melhor a questão. Por favor, forneça o seguinte:
1. Fotos
Precisamos de pelo menos duas fotos que mostrem o máximo de detalhes possível das conexões, incluindo como o driver, o motor, o controlador e a fonte de alimentação estão conectados.
2. Vídeo
Um vídeo gravado com um celular após ligar o equipamento, mostrando as luzes indicadoras piscando no driver, girando o eixo do motor manualmente ou qualquer outra informação que você considere útil. Isso é opcional.
3. Descrição
Descreva brevemente os testes que você realizou e os resultados correspondentes.
Você pode enviar as informações acima clicando no ícone de chat no canto inferior direito do site da StepperOnline, e responderemos dentro de 12 horas.