Normalmente, o motor requer comandos de pulso de um controlador externo para operar. Se o sistema falhar, pode ser difícil determinar a origem do problema — o motor, o driver ou o controlador.
Este artigo explica como testar o driver e o motor independentemente do controlador externo para isolar a origem de uma falha.
Usando o CL57T como exemplo, após conectar o driver ao motor e a um PC via RS232, execute os seguintes passos:
- Abra o software de configuração MotionStudio e selecione a porta de conexão.
- Abra o painel Test Run.
- Clique em "Servo Enable" e altere a configuração de "OFF" para "ON".
- Após habilitar o servo, os botões "CCW" e "CW" ficam ativos. Clique em qualquer um dos botões para movimentar o motor em modo jog.
Se preferir não movimentar o motor manualmente, você pode configurar "Position 1" e "Position 2" para executar o motor automaticamente.
Nota: Os valores de "Position 1" e "Position 2" não devem ser iguais. Após inserir cada valor, pressione Enter para salvar.
Após salvar, clique em "Run" para iniciar o motor.
Se o motor funcionar corretamente após concluir esses passos, o driver e o motor estão funcionando adequadamente. O problema pode estar no controlador, na fiação ou na configuração de sinais. Verifique as configurações e conexões do controlador.
Você também pode usar este procedimento para verificar o produto no momento do recebimento.