O manual do driver fornece a seguinte explicação:

A causa raiz está relacionada à alimentação de entrada do driver. Com base no retorno dos clientes, a indicação nr (Servo Não Pronto) após a energização é o problema mais comumente relatado no servo driver de 1000W. Na maioria dos casos, isso é causado pela ausência de alimentação de entrada no circuito principal do driver.
Conforme mostrado no diagrama abaixo, o driver de 1000W suporta entrada trifásica de 220V.

- L1C / L2C: Terminais de entrada de alimentação do circuito de controle
- R / S / T: Terminais de entrada de alimentação do circuito principal
Muitos usuários inadvertidamente deixam os terminais R/S/T desconectados, o que faz com que o driver exiba nr.
Para referência, o diagrama abaixo mostra a configuração de fiação para entrada monofásica de 220V tanto no circuito principal quanto no circuito de controle.
Nota: Verifique se o modelo específico do seu driver suporta entrada monofásica antes de prosseguir com esta configuração de fiação.

Uma vez que as conexões de alimentação do circuito principal e do circuito de controle estejam corretas, o driver exibirá rd (Servo Pronto).